Αναζήτηση
Αποτελέσματα 1-7 από 7
Σκόπιμες ηλεκτρομαγνητικές παρεμβολές σε μη επανδρωμένα αεροχήματα με τη χρήση υψηλής ισχύος παλμικών μικροκυματικών κυματομορφών συχνότητας 1,5 GHz - 2,5 GHz
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-10)
Σκοπός της παρούσας μελέτης είναι η περιγραφή της διερεύνησης των αποτελεσμάτων που προκαλεί η εκπομπή παλμικών μικροκυματικών σημάτων, με διαφορετικά χαρακτηριστικά, σε droneκαι η ερμηνεία των κρίσιμων παραμέτρων του ...
Σκόπιμες ηλεκτρομαγνητικές παρεμβολές σε μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα με τη χρήση υψηλής ισχύος παλμικών μικροκυματικών κυματομορφών συχνότητας 1,0 GHz - 1,5 GHz
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-03-31)
Η χρήση των Μη Επανδρωμένων Εναέριων Οχημάτων – ΜΕΕΟ (Unmanned Aerial Vehicles – UAVs) ή Drones για στρατιωτικούς σκοπούς, κατασκοπεία, τρομοκρατία ή άλλες κακόβουλες ενέργειες, έχει οδηγήσει σε ραγδαία ανάπτυξη τον τομέα ...
Μοντελοποίηση και προσομοίωση αυτόνομων εναέριων οχημάτων
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-12-15)
Στη παρούσα διπλωματική εργασία θα παρουσιαστεί ο τρόπος που μπορεί να μοντελοποιηθεί ένα αυτόνομο εναέριο όχημα όπως τα τετρακόπτερα (Quadcopter). Για τη μοντελοποίηση ενός εναέριου οχήματος θα γίνει χρήση του προγράμματος ...
Μελέτη και ανάπτυξη αυτοματοποιημένων συστημάτων ανάπτυξης φυτών βασισμένων σε μη επανδρωμένα μέσα και μεθοδολογία μηχανικής μάθησης
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-10-06)
Στη σημερινή εποχή, η τεχνολογία και οι νέες μέθοδοι καλλιέργειας που αναπτύσσονται συμβάλουν ολοένα και περισσότερο στις γεωργικές εφαρμογές. Σκοπός της διπλωματικής αυτής είναι η διερεύνηση των σημερινών τρόπων καλλιέργειας, ...
Μη γραμμικός αυτόματος έλεγχος για μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα με τη μέθοδο backstepping
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-10-13)
Στην εργασία αυτή μελετήθηκε το πρόβλημα παρακολούθησης πηγαίας τροχιάς για το μη γραμμικό σύστημα του τετρακόπτερου χρησιμοποιώντας διάφορες μεθόδους ελέγχου. Ο έλεγχος ενός τετρακόπτερου αποτελεί ένα δύσκολο πρόβλημα ...
Πειραματική μελέτη ηλεκτρομαγνητικής ατρωσίας μη επανδρωμένων εναέριων οχημάτων στη ζώνη συχνοτήτων 200 MHz – 1000 MHz
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-03-04)
Η παρούσα διπλωματική εργασία έχει ως αντικείμενο τη μελέτη της ηλεκτρομαγνητικής ατρωσίας (immunity) των Μη Επανδρωμένων Εναέριων Οχημάτων (ΜΕΕΟ) σε ένα εύρος συχνοτήτων 200-1000 MHz. Τα ΜΕΕΟ κερδίζουν όλο και περισσότερο ...
Ανάπτυξη και έλεγχος τετρακόπτερου
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-03-03)
Στο πλαίσιο της συγκεκριμένης διπλωματικής εργασίας αναλύονται οι διαδικασίες που χρησιμοποιήθηκαν από το εκπονούντα της για τη σχεδίαση και την ανάπτυξη ενός τετρακόπτερου. Ιδιαίτερη αναφορά γίνεται στο δυναμικό μοντέλο ...