Αναζήτηση
Αποτελέσματα 11-20 από 110
Ψηφιακή επεξεργασία και κατάτμηση βιοϊατρικών εικόνων με χρήση τεχνητών νευρωνικών δικτύων
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-03)
Η παρούσα διπλωματική εργασία έχει ως αντικείμενο μελέτης τα τεχνητά νευρωνικά δίκτυα (ΤΝΔ) και τη χρήση τους με σκοπό την κατάτμηση βιοϊατρικών εικόνων. Θα μπορούσαμε να διακρίνουμε δύο διαφορετικά πεδία ενδιαφέροντος. ...
Σχεδίαση και προσομοίωση αρθρωτού ρομποτικού βραχίονα με χρήση ROS και MoveIt
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-03-10)
Στη σύγχρονη κοινωνία τα ρομπότ αποτελούν μέρος της ζωής των ανθρώπων. Η παρούσα διπλωματική εργασία επικεντρώνεται στα ρομπότ σταθερής βάσης και ειδικότερα στους ρομποτικούς βραχίονες. Η αρχιτεκτονική, τα επιμέρους δομικά ...
Βελτιστοποιημένη σχεδίαση ηλεκτρικής γεννήτριας χαμηλών στροφών με τη μέθοδο των πεπερασμένων στοιχείων για μικρές υδροηλεκτρικές μονάδες
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-03-14)
Η παρούσα μεταπτυχιακή εργασία εκπονήθηκε στο Τμήμα των Ηλεκτρολόγων και Ηλεκτρονικών Μηχανικών της Σχολής Μηχανικών του Πανεπιστημίου Δυτικής Αττικής και ασχολείται με τη βελτιστοποιημένη σχεδίαση ηλεκτρικής γεννήτριας ...
Αναγεννητική πέδηση σε εφαρμογές ηλεκτρικής κίνησης
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-03)
Στην κάτωθι διπλωματική εργασία μελετάται η Αναγεννητική Πέδηση (Regenerative Braking) σε εφαρμογές ηλεκτρικής κίνησης, οι οποίες εξελίσσονται με ραγδαίους ρυθμούς. Πρόκειται για μια διαδικασία ωφέλιμης μετατροπής της ...
Μελέτη ροής αποβλήτων ηλεκτρικού και ηλεκτρονικού εξοπλισμού και ανακύκλωση σπάνιων γαιών
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-03-14)
Η εποχή που διανύουμε, χαρακτηρίζεται από την σπατάλη διάφορων πολύτιμων φυσικών πόρων, την επιβάρυνση του πλανήτη από διάφορες διαδικασίες που έχουν ως αποτέλεσμα την μόλυνση της ατμόσφαιρας καθώς και την καταστροφή του ...
Σχεδιασμός και ανάπτυξη εκπαιδευτικών εφαρμογών για τη χρήση κοινωνικών ρομπότ (Softbank ΝΑΟ) στη Πρωτοβάθμια Εκπαίδευση
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-03-13)
Τα τελευταία χρόνια, έχει δοθεί όλο και μεγαλύτερη έμφαση στην έρευνα για την ενσωμάτωση των ρομπότ στην εκπαίδευση. Μεταξύ των διαφόρων ρομπότ που χρησιμοποιούνται για εκπαιδευτικούς σκοπούς, το ρομπότ NAO, το οποίο ...
Αυτοοργανούμενα δίκτυα LPWAN και 5G για την υποστήριξη αυτοματοποιημένων διαδικασιών για υπηρεσίες έξυπνης πόλης
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-02-28)
Η παρούσα διπλωματική εργασία μελετάει την υλοποίηση δικτύων LPWAN και 5G για την υποστήριξη αυτοματοποιημένων διαδικασιών έξυπνης πόλης. Παρουσιάζονται οι ανάγκες μίας πόλης οι οποίες μπορούν να εξυπηρετηθούν από αυτές ...
Σχεδιασμός και υλοποίηση έξυπνης σύμβασης σε ένα δίκτυο Blockchain για την αξιολόγηση των χαρακτηριστικών σε ομάδες δεδομένων
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-02-23)
Τα μοντέλα τεχνητής νοημοσύνης (AI) με επίκεντρο τα δεδομένα βασίζονται, σε μεγάλο βαθμό, σε σύνολα δεδομένων υψηλής ποιότητας για την εκτέλεση των καθηκόντων τους. Έχουν σχεδιαστεί για να αναλύουν και να μαθαίνουν από ...
Χειρισμός ρομποτικού βραχίονα για την αρπάγη αντικειμένων
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-02-23)
Η παρούσα εργασία εστιάζει στην επίλυση του αντίστροφου κινηματικού προβλήματος του γνωστού ρομποτικού βραχίονα Franka Emika Panda. Ο εν λόγω βραχίονας αποτελείται από 7 βαθμούς ελευθέριας, όπου όλες οι αρθρώσεις είναι ...
Ανάπτυξη μοντέλου βαθιάς μηχανικής μάθησης για την αναγνώριση της συναισθηματικής κατάστασης του χρήστη από τις εκφράσεις προσώπου
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-03)
Η αναγνώριση συναισθημάτων από τις εκφράσεις του προσώπου είναι ένα δύσκολο έργο που έχει αποτελέσει αντικείμενο εκτεταμένης έρευνας τα τελευταία χρόνια. Στην παρούσα διπλωματική, αναπτύσσουμε ένα μοντέλο βαθιάς μάθησης ...