Τεχνητή νοημοσύνη και αυτόνομα οχήματα

Χαμίτι, Τζούλιο

dc.contributor.advisor	Nikolaou, Grigoris
dc.contributor.author	Χαμίτι, Τζούλιο
dc.date.accessioned	2021-11-23T12:58:26Z
dc.date.available	2021-11-23T12:58:26Z
dc.date.issued	2021-10-14
dc.identifier.uri	https://polynoe.lib.uniwa.gr/xmlui/handle/11400/1570
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26265/polynoe-1421
dc.description.abstract	Σκοπός της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι η χρήση αλγορίθμων τεχνητής νοημοσύνης στον τομέα της αυτόνομης οδήγησης. Η είσοδος των αυτόνομων οχημάτων στο περιβάλλον οδήγησης αναμένεται να επιφέρει σημαντικές μεταβολές στην κυκλοφορία, βελτιώνοντας την ασφάλεια, την αποδοτικότητα και την άνεση των οδικών μεταφορών, καθιερώνοντας έναν νέο τρόπο μετακίνησης. Η παρούσα εργασία επικεντρώνεται στα συστήματα αντίληψης περιβάλλοντος με μεθόδους μηχανικής όρασης. Συγκεκριμένα μέσα σε μια ειδικά διαμορφωμένη πίστα θα χρησιμοποιήσουμε ένα όχημα/ρομπότ, το οποίο θα κινείται εντός των ορίων της πίστας και με έναν αυτόνομο πράκτορα θα μπορεί να αναγνωρίζει πεζούς καθώς και τις γραμμές στον δρόμο.Ως αποτέλεσμα το όχημα μας θα μπορεί να κινείται στην πόλη τελείως αυτόνομα χωρίς να χρειαστεί καμία ανθρώπινη επέμβαση.	el
dc.format.extent	60	el
dc.language.iso	el	el
dc.publisher	Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής	el
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές	*
dc.rights	Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Διεθνές	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/	*
dc.subject	Μηχανική όραση	el
dc.subject	Συνελικτικά νευρωνικά δίκτυα	el
dc.subject	YOLO	el
dc.subject	Duckiebot	el
dc.subject	Ανίχνευση αντικειμένων	el
dc.subject	YOLOv5	el
dc.subject	Αυτόνομα οχήματα	el
dc.subject	Τεχνητή νοημοσύνη	el
dc.subject	Μηχανική μάθηση	el
dc.subject	Βαθιά μάθηση	el
dc.title	Τεχνητή νοημοσύνη και αυτόνομα οχήματα	el
dc.title.alternative	Artificial intelligence and autonomous vehicles	el
dc.type	Διπλωματική εργασία	el
dc.contributor.committee	Βασιλειάδου, Σουλτάνα
dc.contributor.committee	Drosos, Christos
dc.contributor.faculty	Σχολή Μηχανικών	el
dc.contributor.department	Τμήμα Μηχανικών Βιομηχανικής Σχεδίασης και Παραγωγής	el
dc.description.abstracttranslated	The purpose of this thesis is the use of artificial intelligence algorithms in the field of autonomous driving. Research in autonomous vehicles is expected to bring about significant changes in traffic, improvement of safety, efficiency and convenience in road transport, introducing a new way of transportation. The present work focuses on environment perception systems with methods of computer vision. Specifically inside a specially designed track we will use a vehicle / robot,which will move within the limits of the track and using an autonomous agent that will be able to recognize pedestrians as well as the lines on the road. As a result our vehicle will be able to movein the city completely independently without the need for any human interaction.	el

Files in this item

Name:: Thesis_Tzoulio.pdf
Size:: 1.301Mb
Format:: PDF

View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Διπλωματικές εργασίες
Διπλωματικές εργασίες τμήματος Μηχανικών Βιομηχανικής Σχεδίασης και Παραγωγής

Show simple item record

Except where otherwise noted, this item's license is described as
Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές