Show simple item record

Ανάπτυξη ρομποτικού οχήματος καθοδήγησης ατόμων με προβλήματα όρασης

dc.contributor.advisorKandris, Dionisis
dc.contributor.authorΣακελλάρη, Γιώργο
dc.date.accessioned2022-03-14T08:42:22Z
dc.date.available2022-03-14T08:42:22Z
dc.date.issued2022-03
dc.identifier.urihttps://polynoe.lib.uniwa.gr/xmlui/handle/11400/1849
dc.identifier.urihttp://dx.doi.org/10.26265/polynoe-1700
dc.description.abstractΗ συγκεκριμένη διπλωματική εργασία έχει ως σκοπό την ανάπτυξη ενός ρομποτικού οχήματος για την καθοδήγηση ατόμων με προβλήματα όρασης. Αρχικά, αναλύεται το θεωρητικό κομμάτι του ρομποτικού κλάδου. Ειδικότερα, γίνεται αναφορά στην ιστορική εξέλιξη, τον προγραμματισμό και τις εφαρμογές της ρομποτικής. Στην συνέχεια, περιγράφεται ένα θεωρητικό υπόβαθρο σχετικά με το hardware αλλά και το software των Arduino, τις ρυθμίσεις τους, τις λειτουργίες και τις δυνατότητες που διαθέτουν μιας και στην συγκεκριμένη εφαρμογή ο μικροελεγκτής που χρησιμοποιήθηκε είναι το Arduino Uno. Έπειτα, αναλύονται τα υλικά της κατασκευής αλλά και τα εργαλεία που χρησιμοποιήθηκαν. Ακολουθούν τα βήματα με τα οποία στήθηκε η κατασκευή και περιγράφεται η λειτουργία του κάθε εξαρτήματος αλλά και ο ρόλος του για την συγκεκριμένη εφαρμογή. Ύστερα, αναλύεται βήμα βήμα η σκέψη με την οποία πρέπει το όχημα να ακολουθεί, ούτως ώστε να είναι ευκολότερος ο προγραμματισμός του μικροεπεξεργαστή ο οποίος και παρατίθεται σε συγκεκριμένο κεφάλαιο με αντίστοιχα σχόλια για να γίνεται κατανοητός ο τρόπος με τον οποίο λειτουργεί. Τέλος, γίνεται μία σύνοψη της διπλωματικής εργασίας υπογραμμίζοντας προβλήματα τα οποία παρουσιάστηκαν, τονίζονται μελλοντικές αναβαθμίσεις που μπορούν να προστεθούν στην παρούσα διπλωματική για την βελτίωση των δυνατοτήτων του οχήματος.el
dc.format.extent74el
dc.language.isoelel
dc.publisherΠανεπιστήμιο Δυτικής Αττικήςel
dc.rightsΑναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές*
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Διεθνές*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/*
dc.subjectΡομποτικό όχημαel
dc.subjectΑισθητήρεςel
dc.subjectΓλώσσες προγραμματισμούel
dc.subjectΡομποτικές εφαρμογέςel
dc.subjectArduinoel
dc.subjectΑποφυγή εμποδίωνel
dc.titleΑνάπτυξη ρομποτικού οχήματος καθοδήγησης ατόμων με προβλήματα όρασηςel
dc.title.alternativeDevelopment of a robotic vehicle for the guidance of people with ith visual impairmentsel
dc.typeΔιπλωματική εργασίαel
dc.contributor.committeeAlexandridis, Alex
dc.contributor.committeeΠάτσης, Γεώργιος
dc.contributor.facultyΣχολή Μηχανικώνel
dc.contributor.departmentΤμήμα Ηλεκτρολόγων και Ηλεκτρονικών Μηχανικώνel


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές
Except where otherwise noted, this item's license is described as
Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές