Ανάπτυξη ρομποτικού οχήματος καθοδήγησης ατόμων με προβλήματα όρασης

Abstract

Η συγκεκριμένη διπλωματική εργασία έχει ως σκοπό την ανάπτυξη ενός ρομποτικού οχήματος για την καθοδήγηση ατόμων με προβλήματα όρασης. Αρχικά, αναλύεται το θεωρητικό κομμάτι του ρομποτικού κλάδου. Ειδικότερα, γίνεται αναφορά στην ιστορική εξέλιξη, τον προγραμματισμό και τις εφαρμογές της ρομποτικής. Στην συνέχεια, περιγράφεται ένα θεωρητικό υπόβαθρο σχετικά με το hardware αλλά και το software των Arduino, τις ρυθμίσεις τους, τις λειτουργίες και τις δυνατότητες που διαθέτουν μιας και στην συγκεκριμένη εφαρμογή ο μικροελεγκτής που χρησιμοποιήθηκε είναι το Arduino Uno. Έπειτα, αναλύονται τα υλικά της κατασκευής αλλά και τα εργαλεία που χρησιμοποιήθηκαν. Ακολουθούν τα βήματα με τα οποία στήθηκε η κατασκευή και περιγράφεται η λειτουργία του κάθε εξαρτήματος αλλά και ο ρόλος του για την συγκεκριμένη εφαρμογή. Ύστερα, αναλύεται βήμα βήμα η σκέψη με την οποία πρέπει το όχημα να ακολουθεί, ούτως ώστε να είναι ευκολότερος ο προγραμματισμός του μικροεπεξεργαστή ο οποίος και παρατίθεται σε συγκεκριμένο κεφάλαιο με αντίστοιχα σχόλια για να γίνεται κατανοητός ο τρόπος με τον οποίο λειτουργεί. Τέλος, γίνεται μία σύνοψη της διπλωματικής εργασίας υπογραμμίζοντας προβλήματα τα οποία παρουσιάστηκαν, τονίζονται μελλοντικές αναβαθμίσεις που μπορούν να προστεθούν στην παρούσα διπλωματική για την βελτίωση των δυνατοτήτων του οχήματος.