Έλεγχος DC κινητήρα με χρήση συμβατικού PI και Fuzzy-PI ελεγκτών

Abstract

Αντικείμενο αυτής της διπλωματικής εργασίας, είναι ο έλεγχος των στροφών ενός κινητήρα συνεχούς ρεύματος, με χρήση ενός ελεγκτή PI και η σύγκριση με έναν ελεγκτή Fuzzy-PI. Για την όσο το δυνατόν καλύτερη επεξήγηση των παραπάνω εννοιών (DC κινητήρας, ελεγκτής PI και ασαφή λογική κ.τ.λ.) η εργασία περιλαμβάνει τρία εισαγωγικά κεφάλαια. Στο πρώτο Κεφάλαιο αναλύονται οι βασικές αρχές των μηχανών συνεχούς ρεύματος με έμφαση στους κινητήρες. Επίσης, παρατίθεται ο τρόπος υπολογισμού αλλά και οι τιμές των διάφορων παραμέτρων του κινητήρα που χρησιμοποιήθηκε στο πλαίσια αυτής της εργασίας. Στο επόμενο Κεφάλαιο παρουσιάζονται οι κατηγορίες μετατροπέων που υπάρχουν για την ανόρθωση του εναλλασσόμενου ρεύματος σε συνεχές και στο τρίτο Κεφάλαιο αναλύονται οι συμβατικοί ελεγκτές, η ασαφής λογική καθώς και οι ελεγκτές τεχνητών νευρωνικών δικτύων. Στο τέταρτο Κεφάλαιο, περιγράφεται ο τρόπος παραγωγής κώδικα σε γλώσσα C - για τον προγραμματισμό ενός Digital Signal Processor (DSP) που χρησιμοποιήθηκε για την υλοποίηση του κυκλώματος ελέγχου - με τη βοήθεια του Simulink ενώ στο πέμπτο Κεφάλαιο επιχειρείται η προσομοίωση της πειραματικής διάταξης και παρουσιάζονται τα αποτελέσματα των δοκιμών από την προσομοίωση. Τέλος, στο έκτο Κεφάλαιο παρατίθενται τα όργανα που χρησιμοποιήθηκαν στην πειραματική διάταξη όπως επίσης και τα πειραματικά αποτελέσματα.