Αυτόνομη οδήγηση και μηχανική όραση

Κοροπούλης, Χρήστος

dc.contributor.advisor	Nikolaou, Grigoris
dc.contributor.author	Κοροπούλης, Χρήστος
dc.date.accessioned	2022-04-12T11:56:55Z
dc.date.available	2022-04-12T11:56:55Z
dc.date.issued	2022-03-15
dc.identifier.uri	https://polynoe.lib.uniwa.gr/xmlui/handle/11400/2108
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26265/polynoe-1959
dc.description.abstract	Η παρούσα διπλωματική εργασία έχει ως αντικείμενο τη μελέτη των αυτόνομων οχημάτων και τις εφαρμογές της μηχανικής όρασης σε αυτά. Θα αναφερθούμε αρχικά στην έννοια της αυτόνομης οδήγησης και στα επίπεδα αυτονομίας των οχημάτων. Στη συνέχεια, θα αναφερθούμε στην ιστορική εξέλιξη των αυτόνομων οχημάτων και τις πρώτες προσεγγίσεις για ανάπτυξη αυτόνομων οχημάτων με τη μορφή που τα γνωρίζουμε σήμερα. Ύστερα, θα δοθούν παραδείγματα αυτόνομων οχημάτων της τελευταίας δεκαετίας γνωστών κορυφαίων αυτοκινητοβιομηχανιών, όπως είναι η Tesla και η BMW, αναφέροντας τα σημαντικότερα χαρακτηριστικά και λειτουργίες τους. Έπειτα, θα γνωρίσουμε αναλυτικότερα τα συστήματα που εφαρμόζονται σε ένα αυτόνομο όχημα, όπως είναι οι αισθητήρες LiDAR και τα συστήματα GPS. Σε επόμενο κεφάλαιο, θα μιλήσουμε για την έννοια της μηχανικής μάθησης, δίνοντας τον ορισμό της και τις κατηγορίες στις οποίες διακρίνεται. Στο έκτο κεφάλαιο, θα προσδιορίσουμε τους αλγορίθμους της μηχανικής όρασης και στο τελευταίο κεφάλαιο θα παρουσιαστούν οι εφαρμογές της μηχανικής όρασης στην αυτόνομη οδήγηση.	el
dc.format.extent	85	el
dc.language.iso	el	el
dc.publisher	Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής	el
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές	*
dc.rights	Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Διεθνές	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/	*
dc.subject	Μηχανική όραση	el
dc.subject	Αυτόνομα οχήματα	el
dc.subject	Μηχανική μάθηση	el
dc.subject	Machine vision	el
dc.title	Αυτόνομη οδήγηση και μηχανική όραση	el
dc.title.alternative	Autonomous driving and machine vision	el
dc.type	Διπλωματική εργασία	el
dc.contributor.committee	Drosos, Christos
dc.contributor.committee	Βασιλειάδου, Σουλτάνα
dc.contributor.faculty	Σχολή Μηχανικών	el
dc.contributor.department	Τμήμα Μηχανικών Βιομηχανικής Σχεδίασης και Παραγωγής	el
dc.description.abstracttranslated	The aim of this thesis is the study of autonomous vehicles and the applications of machine vision in them. At first, we will refer to the concept of autonomous driving and the levels of autonomy of vehicles. Then, we will refer to the historical development of autonomous vehicles and the first approaches of the autonomous vehicles in the form we know them today. After that, examples of autonomous vehicles of the last decade well known car industries will be given, such as Tesla and BMW, mentioning their most important features and functions. Next, we will get familiar with the systems that are applied to an autonomous vehicle, such as LiDAR sensors and GPS systems. In next chapter, we will talk about the concept of machine learning, giving its definition and the categories in which it is distinguished. In the sixth chapter, we will identify the algorithms of machine vision and in the last chapter we will present the applications off machine vision in autonomous driving.	el

Files in this item

Name:: Koropoulis_47484.pdf
Size:: 3.664Mb
Format:: PDF
Description:: Διπλωματική εργασία

View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Διπλωματικές εργασίες
Διπλωματικές εργασίες τμήματος Μηχανικών Βιομηχανικής Σχεδίασης και Παραγωγής

Show simple item record

Except where otherwise noted, this item's license is described as
Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές