Κατασκευή μη επανδρωμένου αεροσκάφους με την πλακέτα STM32

Abstract

Στην παρούσα πτυχιακή γίνεται λόγος για την κατασκευή ενός τετρακόπτερου από το μηδέν, με βασικό πυρήνα την πλακέτα STM32. Σε πρώτη φάση γίνεται μια εισαγωγή στα μη επανδρωμένα αεροσκάφη και στην έννοια του ορισμού UAVs. Ακολουθεί μια αναδρομή στο παρελθόν με τα σημαντικότερα ιστορικά γεγονότα σε σχέση με το πως ξεκίνησε η ιδέα των μη επανδρωμένων και πως έχει εξελιχθεί μέχρι και σήμερα. Εν συνεχεία αναλύονται κάποια από τα πεδία εφαρμογής και ο τρόπος λειτουργίας των drones. Φυσικά υπάρχει ξεχωριστό κεφάλαιο για το STM32 που αποτελεί και την βασική ιδέα της πτυχιακής. Φτάνοντας στα τελευταία κεφάλαια αναλύονται όλα εκείνα τα βήματα που είναι απαραίτητα για το software και hardware κομμάτι του τετρακόπτερου. Επίσης, παρέχεται ένα μικρό φωτογραφικό υλικό από όλη την διάρκεια υλοποίησης της πτυχιακής και μερικά χρήσιμα συμπεράσματα