dc.contributor.advisor | Βογιατζής, Ιωάννης | |
dc.contributor.author | Σφακιανάκης, Νικόλαος | |
dc.date.accessioned | 2022-06-22T09:00:39Z | |
dc.date.available | 2022-06-22T09:00:39Z | |
dc.date.issued | 2022-06-21 | |
dc.identifier.uri | https://polynoe.lib.uniwa.gr/xmlui/handle/11400/2352 | |
dc.identifier.uri | http://dx.doi.org/10.26265/polynoe-2203 | |
dc.description.abstract | Στην παρούσα πτυχιακή γίνεται λόγος για την κατασκευή ενός τετρακόπτερου από το μηδέν, με βασικό πυρήνα την πλακέτα STM32. Σε πρώτη φάση γίνεται μια εισαγωγή στα μη επανδρωμένα αεροσκάφη και στην έννοια του ορισμού UAVs. Ακολουθεί μια αναδρομή στο παρελθόν με τα σημαντικότερα ιστορικά γεγονότα σε σχέση με το πως ξεκίνησε η ιδέα των μη επανδρωμένων και πως έχει εξελιχθεί μέχρι και σήμερα. Εν συνεχεία αναλύονται κάποια από τα πεδία εφαρμογής και ο τρόπος λειτουργίας των drones. Φυσικά υπάρχει ξεχωριστό κεφάλαιο για το STM32 που αποτελεί και την βασική ιδέα της πτυχιακής. Φτάνοντας στα τελευταία κεφάλαια αναλύονται όλα εκείνα τα βήματα που είναι απαραίτητα για το software και hardware κομμάτι του τετρακόπτερου. Επίσης, παρέχεται ένα μικρό φωτογραφικό υλικό από όλη την διάρκεια υλοποίησης της πτυχιακής και
μερικά χρήσιμα συμπεράσματα | el |
dc.format.extent | 64 | el |
dc.language.iso | el | el |
dc.publisher | Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής | el |
dc.rights | Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές | * |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Διεθνές | * |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Διεθνές | * |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | * |
dc.subject | Τετρακόπτερο | el |
dc.subject | Drone | el |
dc.subject | STM32 | el |
dc.subject | UAV | el |
dc.title | Κατασκευή μη επανδρωμένου αεροσκάφους με την πλακέτα STM32 | el |
dc.title.alternative | DIY Drone with STM32 | el |
dc.type | Διπλωματική εργασία | el |
dc.contributor.committee | Βογιατζής, Ιωάννης | |
dc.contributor.committee | Γιαννακόπουλος, Παναγιώτης | |
dc.contributor.committee | Φατούρος, Σταύρος | |
dc.contributor.faculty | Σχολή Μηχανικών | el |
dc.contributor.department | Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής και Υπολογιστών | el |