Κατασκευή μη επανδρωμένου αεροσκάφους με την πλακέτα STM32

Σφακιανάκης, Νικόλαος

dc.contributor.advisor	Βογιατζής, Ιωάννης
dc.contributor.author	Σφακιανάκης, Νικόλαος
dc.date.accessioned	2022-06-22T09:00:39Z
dc.date.available	2022-06-22T09:00:39Z
dc.date.issued	2022-06-21
dc.identifier.uri	https://polynoe.lib.uniwa.gr/xmlui/handle/11400/2352
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26265/polynoe-2203
dc.description.abstract	Στην παρούσα πτυχιακή γίνεται λόγος για την κατασκευή ενός τετρακόπτερου από το μηδέν, με βασικό πυρήνα την πλακέτα STM32. Σε πρώτη φάση γίνεται μια εισαγωγή στα μη επανδρωμένα αεροσκάφη και στην έννοια του ορισμού UAVs. Ακολουθεί μια αναδρομή στο παρελθόν με τα σημαντικότερα ιστορικά γεγονότα σε σχέση με το πως ξεκίνησε η ιδέα των μη επανδρωμένων και πως έχει εξελιχθεί μέχρι και σήμερα. Εν συνεχεία αναλύονται κάποια από τα πεδία εφαρμογής και ο τρόπος λειτουργίας των drones. Φυσικά υπάρχει ξεχωριστό κεφάλαιο για το STM32 που αποτελεί και την βασική ιδέα της πτυχιακής. Φτάνοντας στα τελευταία κεφάλαια αναλύονται όλα εκείνα τα βήματα που είναι απαραίτητα για το software και hardware κομμάτι του τετρακόπτερου. Επίσης, παρέχεται ένα μικρό φωτογραφικό υλικό από όλη την διάρκεια υλοποίησης της πτυχιακής και μερικά χρήσιμα συμπεράσματα	el
dc.format.extent	64	el
dc.language.iso	el	el
dc.publisher	Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής	el
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές	*
dc.rights	Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Διεθνές	*
dc.rights	Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Διεθνές	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/	*
dc.subject	Τετρακόπτερο	el
dc.subject	Drone	el
dc.subject	STM32	el
dc.subject	UAV	el
dc.title	Κατασκευή μη επανδρωμένου αεροσκάφους με την πλακέτα STM32	el
dc.title.alternative	DIY Drone with STM32	el
dc.type	Διπλωματική εργασία	el
dc.contributor.committee	Βογιατζής, Ιωάννης
dc.contributor.committee	Γιαννακόπουλος, Παναγιώτης
dc.contributor.committee	Φατούρος, Σταύρος
dc.contributor.faculty	Σχολή Μηχανικών	el
dc.contributor.department	Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής και Υπολογιστών	el

Files in this item

Name:: Sfakianakis_71346680.pdf
Size:: 4.784Mb
Format:: PDF

View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Διπλωματικές εργασίες
Διπλωματικές εργασίες τμήματος Μηχανικών Πληροφορικής και Υπολογιστών

Show simple item record

Except where otherwise noted, this item's license is described as
Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές