Show simple item record

Κατασκευή μη επανδρωμένου αεροσκάφους με την πλακέτα STM32

dc.contributor.advisorΒογιατζής, Ιωάννης
dc.contributor.authorΣφακιανάκης, Νικόλαος
dc.date.accessioned2022-06-22T09:00:39Z
dc.date.available2022-06-22T09:00:39Z
dc.date.issued2022-06-21
dc.identifier.urihttps://polynoe.lib.uniwa.gr/xmlui/handle/11400/2352
dc.identifier.urihttp://dx.doi.org/10.26265/polynoe-2203
dc.description.abstractΣτην παρούσα πτυχιακή γίνεται λόγος για την κατασκευή ενός τετρακόπτερου από το μηδέν, με βασικό πυρήνα την πλακέτα STM32. Σε πρώτη φάση γίνεται μια εισαγωγή στα μη επανδρωμένα αεροσκάφη και στην έννοια του ορισμού UAVs. Ακολουθεί μια αναδρομή στο παρελθόν με τα σημαντικότερα ιστορικά γεγονότα σε σχέση με το πως ξεκίνησε η ιδέα των μη επανδρωμένων και πως έχει εξελιχθεί μέχρι και σήμερα. Εν συνεχεία αναλύονται κάποια από τα πεδία εφαρμογής και ο τρόπος λειτουργίας των drones. Φυσικά υπάρχει ξεχωριστό κεφάλαιο για το STM32 που αποτελεί και την βασική ιδέα της πτυχιακής. Φτάνοντας στα τελευταία κεφάλαια αναλύονται όλα εκείνα τα βήματα που είναι απαραίτητα για το software και hardware κομμάτι του τετρακόπτερου. Επίσης, παρέχεται ένα μικρό φωτογραφικό υλικό από όλη την διάρκεια υλοποίησης της πτυχιακής και μερικά χρήσιμα συμπεράσματαel
dc.format.extent64el
dc.language.isoelel
dc.publisherΠανεπιστήμιο Δυτικής Αττικήςel
dc.rightsΑναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές*
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Διεθνές*
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Διεθνές*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/*
dc.subjectΤετρακόπτεροel
dc.subjectDroneel
dc.subjectSTM32el
dc.subjectUAVel
dc.titleΚατασκευή μη επανδρωμένου αεροσκάφους με την πλακέτα STM32el
dc.title.alternativeDIY Drone with STM32el
dc.typeΔιπλωματική εργασίαel
dc.contributor.committeeΒογιατζής, Ιωάννης
dc.contributor.committeeΓιαννακόπουλος, Παναγιώτης
dc.contributor.committeeΦατούρος, Σταύρος
dc.contributor.facultyΣχολή Μηχανικώνel
dc.contributor.departmentΤμήμα Μηχανικών Πληροφορικής και Υπολογιστώνel


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές
Except where otherwise noted, this item's license is described as
Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές