Πλοήγηση Μεταπτυχιακές διπλωματικές εργασίες - Τεχνητή Νοημοσύνη και Βαθιά Μάθηση ανά Επιβλέποντα "8c4183c7-00a5-4218-b2ae-8a6c68215d12"
Αποτελέσματα 5-5 από 5
-
Χειρισμός ρομποτικού βραχίονα για την αρπάγη αντικειμένων
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-02-23)Η παρούσα εργασία εστιάζει στην επίλυση του αντίστροφου κινηματικού προβλήματος του γνωστού ρομποτικού βραχίονα Franka Emika Panda. Ο εν λόγω βραχίονας αποτελείται από 7 βαθμούς ελευθέριας, όπου όλες οι αρθρώσεις είναι ...