Πλοήγηση Μεταπτυχιακές διπλωματικές εργασίες - Τεχνητή Νοημοσύνη και Βαθιά Μάθηση ανά Επιβλέποντα "8c4183c7-00a5-4218-b2ae-8a6c68215d12"

Αποτελέσματα 1-5 από 5

    • Artificial intelligence methods for predictive maintenance 

      Κόικας, Δημήτριος (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-04-26)
      The rapid evolution of Artificial Intelligence over the past few years has revolutionised applications in several fields. Such field is the Predictive Maintenance (PdM) concept. In contrast to reactive or scheduled ...

    • Deep learning and variable autonomy for mobile robot navigation 

      Παππάς, Παντελεήμων (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-03)
      This paper addresses the problem of safe and efficient navigation of mobile robots in extreme environments such as Search and Rescue (SAR) and Urban Search and Rescue (USAR) missions or other forms of remote robotic tasks. ...

    • Designing a scalable and reproducible machine learning workflow 

      Πολυχρόνου, Ιωάννα (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-03-06)
      The advancement of machine learning (ML) applications necessitates the construction of end-to-end experimentation pipelines characterized by scalability, robustness, and reproducibility. This thesis aims to empower Data ...

    • Sign language detection 

      Σταμούλης, Στέφανος-Ιωάννης (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-02)
      Communication is defined as the exchange of information, ideas and feelings.In order for two people to communicate with each other they must understand the same language.When a person is deaf they cannot hear and when they ...

    • Χειρισμός ρομποτικού βραχίονα για την αρπάγη αντικειμένων 

      Ποταμίτης, Μιχαήλ (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-02-23)
      Η παρούσα εργασία εστιάζει στην επίλυση του αντίστροφου κινηματικού προβλήματος του γνωστού ρομποτικού βραχίονα Franka Emika Panda. Ο εν λόγω βραχίονας αποτελείται από 7 βαθμούς ελευθέριας, όπου όλες οι αρθρώσεις είναι ...