Browsing Μεταπτυχιακές διπλωματικές εργασίες - Τεχνητή Νοημοσύνη και Βαθιά Μάθηση by Academic Department "Τμήμα Ηλεκτρολόγων και Ηλεκτρονικών Μηχανικών"
Now showing items 18-18 of 18
-
Χειρισμός ρομποτικού βραχίονα για την αρπάγη αντικειμένων
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-02-23)Η παρούσα εργασία εστιάζει στην επίλυση του αντίστροφου κινηματικού προβλήματος του γνωστού ρομποτικού βραχίονα Franka Emika Panda. Ο εν λόγω βραχίονας αποτελείται από 7 βαθμούς ελευθέριας, όπου όλες οι αρθρώσεις είναι ...