Search
Now showing items 1-10 of 10
Σχεδίαση και ανάπτυξη συστήματος αυτοματοποιημένης επίβλεψης και καθοδήγησης δρομέων
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-03-10)
Η διπλωματική εργασία περιγράφει τη δομή και τη λειτουργία εφαρμογής παρακολούθησης και καθοδήγησης αθλητών η οποία έχει ως στόχο τη μεγιστοποίηση της απόδοση του αθλούμενου και συγχρόνως, τη μείωση της πιθανότητας ...
Σχεδίαση και προσομοίωση αρθρωτού ρομποτικού βραχίονα με χρήση ROS και MoveIt
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-03-10)
Στη σύγχρονη κοινωνία τα ρομπότ αποτελούν μέρος της ζωής των ανθρώπων. Η παρούσα διπλωματική εργασία επικεντρώνεται στα ρομπότ σταθερής βάσης και ειδικότερα στους ρομποτικούς βραχίονες. Η αρχιτεκτονική, τα επιμέρους δομικά ...
Ανάπτυξη ευέλικτης και ανθεκτικής πύλης δικτύου για Ασύρματα Δίκτυα Αισθητήρων βασισμένη σε τεχνολογία SDR για την προστασία κρίσιμων υποδομών
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-07-12)
Η συνεχής ανάπτυξη της τεχνολογίας στις κινητές επικοινωνίες σε συνδυασμό με την ανάγκη για συλλογή δεδομένων από αισθητήρες, για μεγαλύτερη ασφάλεια και σταθερότητα σε κρίσιμες υποδομές, έχουν φέρει στην επιφάνεια την ...
Energy saving methodologies in wireless sensor networks
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-07)
Energy efficiency is the major issue that arises in Wireless Sensor Networks (WSNs). Batteries that are typically the main power source of a WSN have a restricted lifetime. Hence, energy conservation in WSNs is a rather ...
Ανάλυση, προσομοίωση και παραμετροποίηση προτύπων επικοινωνίας τεχνολογιών LPWAN σε διαφορετικές συνθήκες
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-07-12)
Η ανάλυση, προσομοίωση και παραμετροποίηση τεχνολογιών LPWAN θα αποτελέσει το αντικείμενο της εργασίας. Η παρούσα διπλωματική θα αποτελείται από σκέλος βιβλιογραφικής ανασκόπησης σχετικά με μοντέλα προσομοίωσης επικοινωνιών ...
Σχεδίαση και ανάπτυξη αυτόνομου ευφυούς συστήματος εποπτικού ελέγχου μέσω τεχνολογιών ΙοΤ
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-10-06)
Το Διαδίκτυο των Πραγμάτων (Internet of Things - ΙοΤ) αποτελεί ένα δίκτυο φυσικών αντικειμένων που διαθέτουν αισθητήρες, λογισμικό και συνδεσιμότητα στο internet. Ως τεχνολογία έχει κάνει ήδη αισθητή την παρουσία της σε ...
Σχεδίαση, ανάπτυξη και προγραμματιζόμενος έλεγχος τροχοφόρου ρομποτικού οχήματος
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-10-11)
Η παρούσα διπλωματική εργασία έχει ως αντικείμενο τη μελέτη, σχεδίαση και ανάπτυξη ενός τροχοφόρου ρομποτικού οχήματος καθώς και την δημιουργία μίας εφαρμογής απομακρυσμένου ελέγχου του. Παρότι η ανάπτυξη του συγκεκριμένου ...
Σχεδίαση, ανάπτυξη και προγραμματιζόμενος έλεγχος ανθρωπόμορφου ρομποτικού χεριού
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-10)
Το αντικείμενο της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι η ανάπτυξη ενός προσθετικού μέλους δηλαδή ενός ανθρωπόμορφου ρομποτικού χεριού με δυνατότητα ελέγχου με δύο διαφορετικούς τρόπους: με υπολογιστική όραση και με την ...
Σχεδίαση και ανάπτυξη συστήματος αυτοματοποιημένου ελέγχου κίνησης ψηφιακής κάμερας
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-10-11)
Αυτή η διπλωματική εργασία εστιάζει στην ανάπτυξη και υλοποίηση μιας λειτουργικής πρωτότυπης συσκευής για τον ασύρματο έλεγχο της κίνησης για ψηφιακές κάμερες, η οποία μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε εφαρμογές όπως η βιντεογράφηση ...
Energy efficient routing protocols in wireless sensor networks
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-10)
During past years, great progress has been achieved in Wireless Sensor Networks (WSNs). In most cases the nodes in WSNs rely on batteries instead of having a steady power supply. Also, in many occasions they are placed ...