Σχεδίαση, ανάπτυξη και προγραμματιζόμενος έλεγχος τροχοφόρου ρομποτικού οχήματος

Abstract

Η παρούσα διπλωματική εργασία έχει ως αντικείμενο τη μελέτη, σχεδίαση και ανάπτυξη ενός τροχοφόρου ρομποτικού οχήματος καθώς και την δημιουργία μίας εφαρμογής απομακρυσμένου ελέγχου του. Παρότι η ανάπτυξη του συγκεκριμένου αντικειμένου θα μπορούσε να υλοποιηθεί με χρήση έτοιμων τμημάτων, επιλέχθηκε το κάθε τμήμα της κατασκευής να αναπτυχθεί εκ νέου. Στο πρώτο κεφάλαιο της εργασίας γίνεται μία εισαγωγή σε θέματα γύρω από το τομέα της ρομποτικής. Στο δεύτερο κεφάλαιο περιγράφεται και αναλύεται η μεθοδολογία που χρησιμοποιήθηκε κατά την ανάπτυξη των υποσυστημάτων. Τέλος στο τρίτο κεφάλαιο γίνεται η σύνοψη της εργασίας, καταγράφονται τα τεχνικά προβλήματα και παρουσιάζονται τα συμπεράσματα και οι προτάσεις μελλοντικής εξέλιξης.