Browsing Τμήμα Μηχανικών Βιοϊατρικής by Keywords "Σερβοκινητήρες"
Now showing items 2-4 of 4
-
Κατασκευή και χειρισμός ρομποτικού βραχίονα για αναγνώριση ιατρικών εργαλείων με χρήση NFC
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-07-15)Στο επίκεντρο της παρούσας διπλωματικής εργασίας τίθεται ο ρομποτικός βραχίονας LeArm, ο οποίος είναι ανθρωπομορφικού τύπου με 5 βαθμούς ελευθερίας. Στα πλαίσια της εργασίας κατασκευάστηκε ο ρομποτικός βραχίονας και ... -
Κατασκευή ρομποτικού χεριού ελεγχόμενου εξ αποστάσεως
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-10-14)Τα τελευταία χρόνια, η ανάπτυξη και εφαρμογή των ρομποτικών συστημάτων ολοένα και αυξάνεται στην επιστήμη της ιατρικής. Πιο συγκεκριμένα την τελευταία δεκαετία, η χρήση ασύρματων ιατροτεχνολογικών συστημάτων έχει αυξηθεί ... -
Ρομποτικός βραχίονας για ταξινόμηση οδοντιατρικών εργαλείων
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-07-21)Η παρούσα εργασία αφορά στην κατασκευή ενός ρομποτικού βραχίονα που στόχο έχει να αναγνωρίζει και να ταξινομεί πέντε οδοντιατρικά εργαλεία, από ένα σετ σφραγίσματος, σε συγκεκριμένες θέσεις. Οι περισσότεροι οδοντίατροι ...