Browsing Τμήμα Μηχανικών Βιομηχανικής Σχεδίασης και Παραγωγής by Keywords "Robotics"

Now showing items 1-4 of 4

    • Έξυπνα logistics στον ελλαδικό χώρο 

      Μακρυγιάννης, Σπυρίδων (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-07-21)
      Στην παρούσα διπλωματική εργασία θα γίνει ανάλυση της έννοιας των Logistics καθώς και των Έξυπνων Logistics. Θα γίνει εισαγωγή για την επεξήγηση της έρευνας και του γενικού πλαισίου των Logistics. Μέσα από έρευνα θα οριστούν ...

    • Κοινόχρηστος έλεγχος βασισμένος σε VFH+ για κινητά ρομπότ που λειτουργούν εξ αποστάσεως 

      Παππάς, Παντελεήμων (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-03-03)
      This paper addresses the problem of safe and efficient navigation in remotely controlled robots operating in hazardous and unstructured environments; or conducting other remote robotic tasks. A shared control method is ...

    • Μελέτη, σχεδίαση και κατασκευή τηλεκατευθυνόμενου ρομποτικού συστήματος επιθεώρησης σωλήνων 

      Μακάσι, Κλάιντι (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-07-19)
      Η παρούσα διατριβή επικεντρώνεται στον σχεδιασμό, την ανάπτυξη και την αξιολόγηση ενός τηλεκατευθυνόμενου ρομπότ επιθεώρησης σωλήνων, προσαρμοσμένου ειδικά για αγωγούς διαμέτρου από 110mm. Στόχος της παρούσας έρευνας είναι ...

    • Ρομποτική σμήνους στην έξυπνη γεωργία 

      Μπαρμπάκης, Δημήτριος (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-03-03)
      Τα τελευταία χρόνια η τεχνολογία έχει αναπτυχθεί ταχύτατα εμφανίζοντας πολύ θετικά αποτελέσματα στην καθημερινότητα του ανθρώπου. Πιο συγκεκριμένα ο κλάδος της ρομποτικής έχει τεράστια ανάπτυξη με πολυάριθμες και πολύπλευρες ...