Μοντελοποίηση και προσομοίωση αυτόνομων εναέριων οχημάτων

Αλεξανδρής, Χρήστος

dc.contributor.advisor	Παπαγέωργας, Παναγιώτης
dc.contributor.author	Αλεξανδρής, Χρήστος
dc.date.accessioned	2022-10-13T10:50:57Z
dc.date.available	2022-10-13T10:50:57Z
dc.date.issued	2022-12-15
dc.identifier.uri	https://polynoe.lib.uniwa.gr/xmlui/handle/11400/3064
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26265/polynoe-2904
dc.description.abstract	Στη παρούσα διπλωματική εργασία θα παρουσιαστεί ο τρόπος που μπορεί να μοντελοποιηθεί ένα αυτόνομο εναέριο όχημα όπως τα τετρακόπτερα (Quadcopter). Για τη μοντελοποίηση ενός εναέριου οχήματος θα γίνει χρήση του προγράμματος Simulink που καθένας μπορεί να βρει στην αρχική σελίδα του περιβάλλοντος προγραμματισμού του Matlab. Επιπρόσθετα για να καταλάβουμε αν το μοντέλο που υλοποιήσαμε είναι λειτουργικό και αξιόπιστο θα δημιουργηθεί μια τρισδιάστατη προσομοίωση στο περιβάλλον του Simulink η οποία θα παρουσιάζει τη κίνηση του μοντέλου που έχουμε προηγουμένως δημιουργήσει. Για να κατανοηθεί περισσότερο σε βάθος η μελέτη ενός εναέριου οχήματος θα υλοποιηθεί πρακτικά ένα τετρακόπτερο με σκοπό την πτήση του χρησιμοποιώντας ως βάση το μοντέλο που θα έχουμε ήδη υλοποιήσει. Μεγάλη προσοχή χρειάστηκε στην κατανόηση των μαθηματικών μοντέλων καθώς και των υπολογισμών που απαιτούνταν ώστε να μπορεί επιτυχώς το μοντέλο μας να κάνει τη πρώτη του πτήση. Περισσότερη έμφαση δόθηκε στο τετρακόπτερο τόσο λόγω της πολυπλοκότητας που έχει αλλά και τη τεράστια γνώση που προσφέρει καθώς μελετάται εις βάθος. Πριν δούμε όλα αυτά που αναφέρθηκαν παραπάνω, θα κάνουμε μια ιστορική αναδρομή για τα εναέρια οχήματα γενικά, ύστερα πιο συγκεκριμένα για τα τετρακόπτερα, και πως κατέληξαν να είναι το αντικείμενο απασχόλησης πολλών επιστημόνων.	el
dc.format.extent	107	el
dc.language.iso	el	el
dc.publisher	Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής	el
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές	*
dc.rights	Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Διεθνές	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/	*
dc.subject	Τετρακόπτερο	el
dc.subject	Μη επανδρωμένα ιπτάμενα οχήματα	el
dc.subject	Drone	el
dc.subject	MATLAB	el
dc.subject	Simulink	el
dc.subject	Μοντελοποίηση	el
dc.title	Μοντελοποίηση και προσομοίωση αυτόνομων εναέριων οχημάτων	el
dc.title.alternative	Modelling and simulation of autonomous aerial vehicles	el
dc.type	Διπλωματική εργασία	el
dc.contributor.committee	Piromalis, Dimitrios
dc.contributor.committee	Βόκας, Γεώργιος
dc.contributor.faculty	Σχολή Μηχανικών	el
dc.contributor.department	Τμήμα Ηλεκτρολόγων και Ηλεκτρονικών Μηχανικών	el
dc.description.abstracttranslated	In this diploma thesis, we are going to present a model of an autonomous aerial vehicle, specifically for a quadcopter. To model this quadcopter, we are going to use the Simulink environment, which we can find easily in Matlab. Also, to understand if the model we build is functional we will implement a three-dimensional simulation in the same environment using both Matlab coding and modelling. Last but not least, we are going to develop a real-life quadcopter and run real time tests and trials based on the model that we already have. Mathematic models and calculations were a crucial point because we needed maximum accuracy for our drone to fly. Although aerial vehicles are accounted of airplanes, helicopters and other aircrafts we emphasized on quadcopters due to their mathematical, physical, and aerodynamic complexities and necessities. Before we get started on the model design and simulation, we first did a history research on aerial vehicles and specifically quadcopters, and how they ended up being the object of employment of many scientists.	el

Αρχεία σε αυτό το τεκμήριο

Όνομα:: Alexandris_483212017029.pdf
Μέγεθος:: 4.709Mb
Τύπος:: PDF

Προβολή/Άνοιγμα

Αυτό το τεκμήριο εμφανίζεται στις ακόλουθες συλλογές

Διπλωματικές εργασίες
Διπλωματικές εργασίες τμήματος Ηλεκτρολόγων και Ηλεκτρονικών Μηχανικών

Εμφάνιση απλής εγγραφής

Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές

Εκτός από όπου επισημαίνεται κάτι διαφορετικό, το τεκμήριο διανέμεται με την ακόλουθη άδεια:
Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές