Ανασκόπηση μεθόδων και συστημάτων δημιουργίας πανοραμικών εικόνων και υλοποίηση της μεθόδου ORB με Python

Χαραλαμπίδης, Ιάσων

Review of methods and systems for creating panoramic images and implementation of the ORB method with Python

Διπλωματική εργασία

Author

Χαραλαμπίδης, Ιάσων

Date

2022-10

Advisor

Βασιλάς, Νικόλαος

Διπλωματική εργασία (16.26Mb)

Keywords

SIFT ; SURF ; ORB ; Πανοραμική εικόνα ; Αλγόριθμοι

Abstract

Στην παρούσα διπλωματική εργασία έγινε μια ανασκόπηση μεθόδων για τη δημιουργία πανοραμικών εικόνων από δύο ή περισσότερες εικόνες με επικαλυπτόμενες περιοχές ακόμη και αν έχουν ληφθεί υπό διαφορετικές συνθήκες φωτισμού, γωνίες θέασης και χωρικές κλίμακες. Αναφέρονται τα στάδια για την συρραφή εικόνων, οι αλγόριθμοι και μέθοδοι που χρησιμοποιούνται για το ταιριάσματα δύο ή περισσοτέρων εικόνων. Ακόμα, παρουσιάζονται αναφορές σχετικά με την απόδοση των μεθόδων συρραφής. Επιπλέον, παρουσιάζεται η υλοποίηση της μεθόδου συρραφής εικόνων ORB στην γλώσσα Python.

Abstract

This thesis was a review of methods for creating panoramic images from two or more images with overlapping regions even if they are taken under different lighting conditions, viewing angles and spatial scales. The steps for stitching images, algorithms and methods used for matching two or more images are mentioned. Also, reports on the performance of the stitching methods are presented. In addition, the implementation of the ORB image stitching method in Python language is presented