dc.contributor.advisor | Χαμηλοθώρης, Γεώργιος | |
dc.contributor.author | Δήλερη, Ειρήνη Μαρία | |
dc.date.accessioned | 2023-03-22T12:31:08Z | |
dc.date.available | 2023-03-22T12:31:08Z | |
dc.date.issued | 2023-03-08 | |
dc.identifier.uri | https://polynoe.lib.uniwa.gr/xmlui/handle/11400/4016 | |
dc.identifier.uri | http://dx.doi.org/10.26265/polynoe-3856 | |
dc.description.abstract | Η εργασία αφορά την ανάπτυξη μιας πολυμορφικής αυτο-κινούμενης μικρο-ρομποτικής πλατφόρμας και σχετικών ενδεικτικών εκπαιδευτικών ασκήσεων. Περιλαμβάνει το σχεδιασμό και την κατασκευή ενδεικτικών μικρο-ρομποτικών διατάξεων με προσθετική κατεργασία (3D printing). Το βασικό χαρακτηριστικό της ηλεκτρονικής διάταξης είναι ο επεξεργαστής RP2040, ο οποίος
αναπτύχθηκε από την Raspberry Pi, για τον μικροελεγκτή Pico, σε συνδυασμό με τους αισθητήρες ακολουθίας τροχιάς στο έδαφος. Για τον προγραμματισμό του επιλέγεται η προγραμματιστική γλώσσα MicroPython, που αναπτύχθηκε από την Python 3 με σκοπό να χρησιμοποιηθεί για μικροελεγκτές. Σκοπός της διάταξης είναι να εισαχθεί στο εργαστηριακό μέρος του μαθήματος της Μηχατρονικής. Για αυτό δίνονται κάποιες ενδεικτικές ασκήσεις, μία εκ των οποίων είναι η παρακολούθηση τροχιάς με
οπτικούς αισθητήρες. Συνεπώς, εξετάζει το ρόλο και μελετά τα χαρακτηριστικά μιας μικρο-ρομποτικής πλατφόρμας κατάλληλης για τις σύγχρονες διδακτικές ανάγκες. | el |
dc.format.extent | 112 | el |
dc.language.iso | el | el |
dc.publisher | Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής | el |
dc.rights | Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές | * |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Διεθνές | * |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | * |
dc.subject | Μικρο-ρομποτική | el |
dc.subject | MicroPython | el |
dc.subject | Μηχατρονική | el |
dc.subject | Τρισδιάστατη εκτύπωση | el |
dc.subject | Αισθητήρες | el |
dc.title | Βελτιωτικός (ανα)σχεδιασμός πολυμορφικής μικρο-ρομποτικής διάταξης (πλατφόρμας μικρο-ρομπότ) | el |
dc.title.alternative | Improved (re)design of a multi-purpose micro-robotic platform | el |
dc.type | Διπλωματική εργασία | el |
dc.contributor.committee | Στεργίου, Κωνσταντίνος | |
dc.contributor.committee | Chatzopoulos, Avraam | |
dc.contributor.faculty | Σχολή Μηχανικών | el |
dc.contributor.department | Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών | el |
dc.description.abstracttranslated | The object of this undergraduate thesis is the development of a polymorphic self-driving microrobotic platform and relevant training exercises. One point of focus is the design and manufacture of a sample of the micro-robot with 3D printing. The key feature of the electronic layout is the RP2040 processor, developed by Raspberry Pi, for the Pico microcontroller, along the infrared line following
sensors. For its programming necessities, the newly developed language MicroPython is chosen, derived by Python 3 in order to be used for microcontrollers. The purpose of the device is to be introduced it into the laboratory part of the Mechatronics course. For this reason, some indicative exercises are given, one of which is course tracking with optical sensors. Therefore, it examines the role and studies the characteristics of a micro-robotic platform suitable for modern teaching needs. | el |