Show simple item record

Βελτιωτικός (ανα)σχεδιασμός πολυμορφικής μικρο-ρομποτικής διάταξης (πλατφόρμας μικρο-ρομπότ)

dc.contributor.advisorΧαμηλοθώρης, Γεώργιος
dc.contributor.authorΔήλερη, Ειρήνη Μαρία
dc.date.accessioned2023-03-22T12:31:08Z
dc.date.available2023-03-22T12:31:08Z
dc.date.issued2023-03-08
dc.identifier.urihttps://polynoe.lib.uniwa.gr/xmlui/handle/11400/4016
dc.identifier.urihttp://dx.doi.org/10.26265/polynoe-3856
dc.description.abstractΗ εργασία αφορά την ανάπτυξη μιας πολυμορφικής αυτο-κινούμενης μικρο-ρομποτικής πλατφόρμας και σχετικών ενδεικτικών εκπαιδευτικών ασκήσεων. Περιλαμβάνει το σχεδιασμό και την κατασκευή ενδεικτικών μικρο-ρομποτικών διατάξεων με προσθετική κατεργασία (3D printing). Το βασικό χαρακτηριστικό της ηλεκτρονικής διάταξης είναι ο επεξεργαστής RP2040, ο οποίος αναπτύχθηκε από την Raspberry Pi, για τον μικροελεγκτή Pico, σε συνδυασμό με τους αισθητήρες ακολουθίας τροχιάς στο έδαφος. Για τον προγραμματισμό του επιλέγεται η προγραμματιστική γλώσσα MicroPython, που αναπτύχθηκε από την Python 3 με σκοπό να χρησιμοποιηθεί για μικροελεγκτές. Σκοπός της διάταξης είναι να εισαχθεί στο εργαστηριακό μέρος του μαθήματος της Μηχατρονικής. Για αυτό δίνονται κάποιες ενδεικτικές ασκήσεις, μία εκ των οποίων είναι η παρακολούθηση τροχιάς με οπτικούς αισθητήρες. Συνεπώς, εξετάζει το ρόλο και μελετά τα χαρακτηριστικά μιας μικρο-ρομποτικής πλατφόρμας κατάλληλης για τις σύγχρονες διδακτικές ανάγκες.el
dc.format.extent112el
dc.language.isoelel
dc.publisherΠανεπιστήμιο Δυτικής Αττικήςel
dc.rightsΑναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές*
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Διεθνές*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/*
dc.subjectΜικρο-ρομποτικήel
dc.subjectMicroPythonel
dc.subjectΜηχατρονικήel
dc.subjectΤρισδιάστατη εκτύπωσηel
dc.subjectΑισθητήρεςel
dc.titleΒελτιωτικός (ανα)σχεδιασμός πολυμορφικής μικρο-ρομποτικής διάταξης (πλατφόρμας μικρο-ρομπότ)el
dc.title.alternativeImproved (re)design of a multi-purpose micro-robotic platformel
dc.typeΔιπλωματική εργασίαel
dc.contributor.committeeΣτεργίου, Κωνσταντίνος
dc.contributor.committeeChatzopoulos, Avraam
dc.contributor.facultyΣχολή Μηχανικώνel
dc.contributor.departmentΤμήμα Μηχανολόγων Μηχανικώνel
dc.description.abstracttranslatedThe object of this undergraduate thesis is the development of a polymorphic self-driving microrobotic platform and relevant training exercises. One point of focus is the design and manufacture of a sample of the micro-robot with 3D printing. The key feature of the electronic layout is the RP2040 processor, developed by Raspberry Pi, for the Pico microcontroller, along the infrared line following sensors. For its programming necessities, the newly developed language MicroPython is chosen, derived by Python 3 in order to be used for microcontrollers. The purpose of the device is to be introduced it into the laboratory part of the Mechatronics course. For this reason, some indicative exercises are given, one of which is course tracking with optical sensors. Therefore, it examines the role and studies the characteristics of a micro-robotic platform suitable for modern teaching needs.el


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές
Except where otherwise noted, this item's license is described as
Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές