Μελέτη κατασκευής τηλεχειριζόμενου οπλικού σταθμού

Αγγελόπουλος, Πέτρος

dc.contributor.advisor	Papakitsos, Evangelos
dc.contributor.author	Αγγελόπουλος, Πέτρος
dc.date.accessioned	2023-04-10T07:14:17Z
dc.date.available	2023-04-10T07:14:17Z
dc.date.issued	2023-02-23
dc.identifier.uri	https://polynoe.lib.uniwa.gr/xmlui/handle/11400/4215
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26265/polynoe-4054
dc.description.abstract	Στη διατριβή παρουσιάζεται μια ιδέα καινοτομίας που αφορά την κατασκευή ενός μη επανδρωμένου πυργίσκου. Πρόκειται για ένα σχεδιασμό που θα προσομοιάζει τα αντίστοιχα συστήματα ενός επιχειρησιακού πεδίου και θα αποδεικνύει την αρχή λειτουργίας του. Προκειμένου να επιτευχθεί αυτό, αρχικά αναλύεται ο ορισμός αυτού του συστήματος, η δομή και ο εξοπλισμός του και οι λόγοι, για τους οποίους, κρίνεται απαραίτητη η ανάπτυξη του στη σημερινή εποχή της ταχύτατης ανάπτυξης των μη επανδρωμένων συστημάτων. Παρατίθεται, επίσης, το τωρινό επίπεδο της τεχνολογίας ανάπτυξης του και γίνεται ειδικότερη αναφορά στους μηχανισμούς σταθεροποίησης και ελέγχου αυτών των συστημάτων καθώς και των οπτικών συστημάτων που αξιοποιούνται για να δίνουν άμεση εικόνα στο χειριστή. Παράλληλα, επισημαίνονται οι τάσεις εξέλιξης και το επόμενο στάδιο της ανάπτυξης τους. Ύστερα καταγράφονται συγκεκριμένα μοντέλα τηλεχειριζόμενων οπλικών σταθμών, αναπτυγμένα από ένοπλες δυνάμεις και σώματα ασφαλείας διάφορων χωρών, τα οποία χαρακτηρίζονται από το τελευταίο επίπεδο της τεχνολογίας και δεσπόζουν στον επιχειρησιακό χώρο. Τονίζονται τα οφέλη και τα προβλήματα που προκύπτουν από την εκμετάλλευση τους στο επιχειρησιακό πεδίο. Μετέπειτα, αναλύεται η μελέτη ανάπτυξης της αυτοσχέδιας κατασκευής, δίνοντας έμφαση στον ηλεκτρονικό εξοπλισμό που αξιοποιείται, στην ηλεκτρολογική σύνδεση των εξαρτημάτων και στη λειτουργία του καθενός από αυτά. Γίνεται ακόμη εκτενής αναφορά στο μηχανολογικό σχεδιασμό και στη παρουσίαση της ίδιας της κατασκευής. Επεξηγείται το λογισμικό της, με περιγραφή της αρχής λειτουργίας του συστήματος και το μπλοκ διάγραμμα που αφορά τον κώδικα του, ο οποίος αναλύεται σε μεγάλο βαθμό. Τέλος, γίνεται επισήμανση σε χρήσιμες παρατηρήσεις και συμπεράσματα από όλη τη διεργασία και την ανάπτυξη ενός τέτοιου σταθμού, όπως επίσης και των δυνατοτήτων εξέλιξης τους.	el
dc.format.extent	59	el
dc.language.iso	el	el
dc.publisher	Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής	el
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές	*
dc.rights	Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Διεθνές	*
dc.rights	Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Διεθνές	*
dc.rights	Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Διεθνές	*
dc.rights	Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Διεθνές	*
dc.rights	Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Διεθνές	*
dc.rights	Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Διεθνές	*
dc.rights	Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Διεθνές	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/	*
dc.subject	Πυργίσκος	el
dc.subject	Μη επανδρωμένο σύστημα	el
dc.subject	Τεχνολογία	el
dc.subject	Μελέτη κατασκευής	el
dc.title	Μελέτη κατασκευής τηλεχειριζόμενου οπλικού σταθμού	el
dc.title.alternative	Design study of remote-controlled weapon station	el
dc.type	Μεταπτυχιακή διπλωματική εργασία	el
dc.contributor.committee	Παπουτσιδάκης, Μιχαήλ
dc.contributor.committee	ZACHARIA, PARASKEVI
dc.contributor.faculty	Σχολή Μηχανικών	el
dc.contributor.department	Τμήμα Μηχανικών Βιομηχανικής Σχεδίασης και Παραγωγής	el
dc.contributor.master	Μη Επανδρωμένα Αυτόνομα και Τηλεκατευθυνόμενα Συστήματα (MSc Unmanned Autonomous and Remote Controlled Systems)	el
dc.description.abstracttranslated	The thesis presents an innovative idea concerning the construction of an unmanned turret. It is a design that will simulate the corresponding systems of an operational field and will demonstrate its operating principle. In order to achieve this, the definition of this system, its structure and equipment and the reasons why its development is considered necessary, in today's era of rapid development of unmanned systems, are first analyzed. The current level of its development technology is also listed and reference is made in particular to the stabilization and control mechanisms of these systems as well as το the optical systems that are used to give a direct image to the operator. At the same time, their development trends and the next stage of their development are highlighted. Then specific models of remotely controlled weapons stations, developed by armed forces and security forces of various countries, which are characterized by the latest level of technology and dominate the operational space, are recorded,. The benefits and problems arising from their exploitation in the operational field are emphasized. Afterwards, the development study of the improvised structure is analyzed, emphasizing the electronic equipment used, the electrical connection of these components and the basic function of each of these. Extensive reference is also made to the engineering design and the presentation of the construction itself. The construction software is explained, with a description of the system's operating principle and the block diagram of its code, which is extensively analyzed. Finally, useful observations and conclusions from the entire process and development of such a station are highlighted, as well as their development potential.	el

Files in this item

Name:: Angelopoulos_8096601.pdf
Size:: 3.302Mb
Format:: PDF
Description:: Μεταπτυχιακή εργασία

View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Μεταπτυχιακές διπλωματικές εργασίες - Μη Επανδρωμένα Αυτόνομα και Τηλεκατευθυνόμενα Συστήματα
Μεταπτυχιακές διπλωματικές εργασίες ΠΜΣ Μη Επανδρωμένα Αυτόνομα και Τηλεκατευθυνόμενα Συστήματα

Show simple item record

Except where otherwise noted, this item's license is described as
Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές