Έλεγχος εγκάρσιας πορείας πλοίου

Κωστάκης, Γεώργιος

dc.contributor.advisor	Χαμηλοθώρης, Γεώργιος
dc.contributor.author	Κωστάκης, Γεώργιος
dc.date.accessioned	2023-04-27T07:46:00Z
dc.date.available	2023-04-27T07:46:00Z
dc.date.issued	2023-03
dc.identifier.uri	https://polynoe.lib.uniwa.gr/xmlui/handle/11400/4270
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26265/polynoe-4109
dc.description.abstract	Σ’ αυτή την εργασία εξετάζεται το πρόβλημα ελέγχου του πλοίου, ώστε να δια-τηρεί σταθερή την πορεία του, παρά τις διαταραχές που δέχεται από το θαλάσσιο περιβάλλον (κύματα, άνεμο, ρεύματα). Ειδικότερα, χρησιμοποιώντας την απλή αλλά διαχρονικά πετυχημένη διάταξη που πρότειναν οι Nomoto et al. (1957) αξιολογείται ένας Αυτόματος Πιλότος (ΑΠ) διατήρησης πορείας, όπου ο ελεγκτής του συστήματος χρησιμοποιεί τη τεχνική του Προβλεπτικού Ελέγχου MPC. Η σύγκριση με σύστημα που χρησιμοποιεί ελεγκτή τριών όρων αποκαλύπτει την εντυπωσιακή βελτίωση της δυναμικής συμπεριφοράς του πλοίου. Ωστόσο, είναι απαραίτητο να χρησιμοποιηθεί Προσαρμοστικός Προβλεπτικός Έλεγχος (Adaptive MPC) προκειμένου να αντισταθμιστούν οι διαταραχές από το θαλάσσιο περιβάλλον, όπως και τυχόν εσωτερικές διαταραχές του συστήματος.	el
dc.format.extent	79	el
dc.language.iso	el	el
dc.publisher	Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής	el
dc.publisher	Πανεπιστήμιο Αιγαίου	el
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές	*
dc.rights.uri	https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.el	*
dc.subject	Αυτόματος πιλότος πλοίων	el
dc.subject	Μοντέλο Nomoto	el
dc.subject	PID controller	el
dc.subject	Model predictive control	el
dc.subject	MPC	el
dc.title	Έλεγχος εγκάρσιας πορείας πλοίου	el
dc.title.alternative	Ship’s control in the lateral direction	el
dc.type	Μεταπτυχιακή διπλωματική εργασία	el
dc.contributor.committee	Drosos, Christos
dc.contributor.committee	Παπουτσιδάκης, Μιχαήλ
dc.contributor.faculty	Σχολή Μηχανικών	el
dc.contributor.department	Τμήμα Μηχανικών Βιομηχανικής Σχεδίασης και Παραγωγής	el
dc.contributor.master	Νέες Τεχνολογίες στη Ναυτιλία και τις Μεταφορές	el
dc.description.abstracttranslated	This MSc Thesis discuss the problem of controlling the ship, in order to maintain its course, despite the disturbances it receives from the marine environment (waves, wind, currents). In particular, using the simple but permanent successful model that proposed by Nomoto et.al (1957), a course Autopilot is evaluated where the system controller uses the MPC (Model Predictive Control) technique. The comparison with a system using a PID controller reveals the impressive im-provement in the ship's dynamic behavior. However, it is necessary to use Adaptive MPC in order to compensate the disturbances from the marine environment, as well as any internal system disturbances.	el

Files in this item

Name:: Kostakis_8056111.pdf
Size:: 3.504Mb
Format:: PDF
Description:: Μεταπτυχιακή εργασία

View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Μεταπτυχιακές διπλωματικές εργασίες - Νέες Τεχνολογίες στη Ναυτιλία και τις Μεταφορές
Μεταπτυχιακές διπλωματικές εργασίες ΠΜΣ Νέες Τεχνολογίες στη Ναυτιλία και τις Μεταφορές

Show simple item record

Except where otherwise noted, this item's license is described as
Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές