Αυτόνομα αυτοκίνητα: Σύγχρονες τεχνολογίες και καινοτομίες στην κατασκευή τους

Abstract

Στόχος της παρούσας διπλωματικής εργασίας αποτελεί η μελέτη των βασικών τεχνολογιών που συνθέτουν την αυτόνομη οδήγηση, με στόχο την διερεύνηση του επιπέδου ωριμότητας της τεχνολογίας για πλήρη εφαρμογή σε επιβατικά οχήματα. Η έννοια της αυτόνομης οδήγησης συνδέεται με την ικανότητα ενός ηλεκτρονικού συστήματος να λαμβάνει αποφάσεις και να εκτελεί ενέργειες οι οποίες συνθέτουν την οδήγηση ενός οχήματος, για την άφιξη σε συγκεκριμένο προορισμό. Πρόκειται για διεργασίες τις οποίες το σύνολο των οδηγών καλούνται να εκτελέσουν καθημερινά, βασιζόμενοι στην εμπειρία, τα αντανακλαστικά και την οξυδέρκειά τους, καθώς επίσης και τις δυνατότητες του οχήματός τους. Στο πλαίσιο αυτό η υιοθέτηση της αυτόνομης οδήγησης αποτελεί κομβικής σημασίας βήμα για την επίλυση βασικών προβλημάτων στην χωροταξία, την προστασία του περιβάλλοντος, την προστασία των ανθρώπων από ατυχήματα, και την βελτιστοποίηση των ψηφιακών υποδομών. Ως αποτέλεσμα η συγκεκριμένη τεχνολογία εξετάζεται διεξοδικά από εταιρείες και ακαδημαϊκά ιδρύματα με στόχο την βελτιστοποίηση της και την μείωση του κόστους εφαρμογής της.