Show simple item record

Αυτόνομα αυτοκίνητα: Σύγχρονες τεχνολογίες και καινοτομίες στην κατασκευή τους

dc.contributor.advisorBogris, Adonis
dc.contributor.authorΜάσσας, Ελευθέριος
dc.date.accessioned2023-06-22T12:10:58Z
dc.date.available2023-06-22T12:10:58Z
dc.date.issued2023-06-14
dc.identifier.urihttps://polynoe.lib.uniwa.gr/xmlui/handle/11400/4532
dc.identifier.urihttp://dx.doi.org/10.26265/polynoe-4370
dc.description.abstractΣτόχος της παρούσας διπλωματικής εργασίας αποτελεί η μελέτη των βασικών τεχνολογιών που συνθέτουν την αυτόνομη οδήγηση, με στόχο την διερεύνηση του επιπέδου ωριμότητας της τεχνολογίας για πλήρη εφαρμογή σε επιβατικά οχήματα. Η έννοια της αυτόνομης οδήγησης συνδέεται με την ικανότητα ενός ηλεκτρονικού συστήματος να λαμβάνει αποφάσεις και να εκτελεί ενέργειες οι οποίες συνθέτουν την οδήγηση ενός οχήματος, για την άφιξη σε συγκεκριμένο προορισμό. Πρόκειται για διεργασίες τις οποίες το σύνολο των οδηγών καλούνται να εκτελέσουν καθημερινά, βασιζόμενοι στην εμπειρία, τα αντανακλαστικά και την οξυδέρκειά τους, καθώς επίσης και τις δυνατότητες του οχήματός τους. Στο πλαίσιο αυτό η υιοθέτηση της αυτόνομης οδήγησης αποτελεί κομβικής σημασίας βήμα για την επίλυση βασικών προβλημάτων στην χωροταξία, την προστασία του περιβάλλοντος, την προστασία των ανθρώπων από ατυχήματα, και την βελτιστοποίηση των ψηφιακών υποδομών. Ως αποτέλεσμα η συγκεκριμένη τεχνολογία εξετάζεται διεξοδικά από εταιρείες και ακαδημαϊκά ιδρύματα με στόχο την βελτιστοποίηση της και την μείωση του κόστους εφαρμογής της.el
dc.format.extent92el
dc.language.isoelel
dc.publisherΠανεπιστήμιο Δυτικής Αττικήςel
dc.rightsΑναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές*
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.el*
dc.subjectΑυτοκίνητοel
dc.subjectΕργονομίαel
dc.subjectΑυτοκινητοβιομηχανίαel
dc.subjectCarel
dc.subjectErgonomicsel
dc.subjectAutomotiveel
dc.subjectΑυτόνομη oδήγησηel
dc.subjectΜηχανική μάθησηel
dc.subjectAutonomous drivingel
dc.subjectMachine learningel
dc.titleΑυτόνομα αυτοκίνητα: Σύγχρονες τεχνολογίες και καινοτομίες στην κατασκευή τουςel
dc.title.alternativeAutonomous cars: Modern technologies and innovations in their constructionel
dc.typeΜεταπτυχιακή διπλωματική εργασίαel
dc.contributor.committeeΜυριδάκης, Νικόλαος
dc.contributor.committeeChochliouros, Ioannis
dc.contributor.facultyΣχολή Μηχανικώνel
dc.contributor.departmentΤμήμα Μηχανικών Πληροφορικής και Υπολογιστώνel
dc.contributor.masterΕπιστήμη και Τεχνολογία της Πληροφορικής και των Υπολογιστώνel
dc.description.abstracttranslatedThe aim of this dissertation is the study of the basic technologies that compose autonomous driving, with the aim of investigating the level of maturity of the technology for full application in passenger vehicles. The concept of autonomous driving is related to the ability of an electronic system to make decisions and perform actions that compose the driving of a vehicle, to arrive at a specific destination. These are processes that all drivers are required to perform daily, based on their experience, reflexes, and perspicacity, as well as the capabilities of their vehicle. In this context, the adoption of autonomous driving is a key step in solving key problems in spatial planning, protecting the environment, protecting people from accidents, and optimizing digital infrastructure. As a result, this technology is thoroughly examined by companies and academic institutions in order to optimize it and reduce its implementation costs.el


Files in this item

Thumbnail
Name:
Massas_19003.pdf
Size:
2.152Mb
Format:
PDF
View/Open
Thumbnail
Name:
Massas_19003_Dilosi.pdf
Size:
314.5Kb
Format:
PDF
View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές
Except where otherwise noted, this item's license is described as
Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές