Μελέτη κίνησης ρομπότ σε περιβάλλον με εμπόδια

Μακρής, Ιάσων

dc.contributor.advisor	ZACHARIA, PARASKEVI
dc.contributor.author	Μακρής, Ιάσων
dc.date.accessioned	2023-07-30T20:37:22Z
dc.date.available	2023-07-30T20:37:22Z
dc.date.issued	2023-07
dc.identifier.uri	https://polynoe.lib.uniwa.gr/xmlui/handle/11400/4915
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26265/polynoe-4753
dc.description.abstract	Η διπλωματική εργασία αφορά στη μελέτη και τον προγραμματισμό της κίνησης ενός ρομποτικού βραχίονα σε ένα περιβάλλον με στατικά εμπόδια με τη χρήση αλγορίθμων σχεδιασμού διαδρομής(path planning algorithms) με σκοπό να αποφευχθεί η σύγκρουση και να βρεθεί το πλησιέστερο μονοπάτι προς τον στόχο. Συγκεκριμένα, στόχος είναι η ανάλυση των αλγορίθμων σχεδιασμού διαδρομής RRT, RRT-STAR, RRT-CONNECT και η αξιολόγηση τους βάση του μήκους της διαδρομής, του χρόνου εκτέλεσης της τροχιάς και του χρόνου σχεδιασμού της τροχιάς, από μια αρχική έως μια τελική θέση βάση 2 σεναρίων: εκτέλεση τροχιάς σε χώρο δίχως εμπόδιο, εκτέλεση τροχιάς σε χώρο με εμπόδιο.	el
dc.format.extent	76	el
dc.language.iso	el	el
dc.publisher	Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής	el
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές	*
dc.rights.uri	https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.el	*
dc.subject	Ρομποτική	el
dc.subject	Ρομποτικός βραχίονας	el
dc.subject	Αλγόριθμοι	el
dc.subject	Αποφυγή εμποδίων	el
dc.title	Μελέτη κίνησης ρομπότ σε περιβάλλον με εμπόδια	el
dc.title.alternative	Study of a robot movement in an environment cluttered with obstacles	el
dc.type	Διπλωματική εργασία	el
dc.contributor.committee	Χαμηλοθώρης, Γεώργιος
dc.contributor.committee	Chatzopoulos, Avraam
dc.contributor.faculty	Σχολή Μηχανικών	el
dc.contributor.department	Τμήμα Μηχανικών Βιομηχανικής Σχεδίασης και Παραγωγής	el

Files in this item

Name:: Makris_71447503.pdf
Size:: 3.279Mb
Format:: PDF
Description:: Διπλωματική εργασία

View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Διπλωματικές εργασίες
Διπλωματικές εργασίες τμήματος Μηχανικών Βιομηχανικής Σχεδίασης και Παραγωγής

Show simple item record

Except where otherwise noted, this item's license is described as
Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές