Σχεδίαση και υλοποίηση τηλεκατευθυνόμενου αυτοκίνητου μέσω τηλεφώνου

Χριστοφόρου, Βασίλειος

dc.contributor.advisor	Karabetsos, Sotiris
dc.contributor.author	Χριστοφόρου, Βασίλειος
dc.date.accessioned	2023-07-30T20:47:10Z
dc.date.available	2023-07-30T20:47:10Z
dc.date.issued	2023-07
dc.identifier.uri	https://polynoe.lib.uniwa.gr/xmlui/handle/11400/4916
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26265/polynoe-4754
dc.description.abstract	Το αντικείμενο της παρούσας διπλωματικής είναι η ανάπτυξη ενός συστήματος του οποίου ο έλεγχος θα γίνεται εξ αποστάσεως μέσω χρήσης κινητού τηλεφώνου. Το σύστημα μας θα μπορεί είτε να ελέγχεται πλήρως από τον χρήστη εξ αποστάσεως είτε να λειτουργεί και αυτόνομα συλλέγοντας πληροφορίες από αισθητήρες για το περιβάλλον του για την κίνηση του στον περιβάλλοντα χώρο. Πιο συγκεκριμένα το σύστημα μας, πρόκειται για ένα τηλεκατευθυνόμενο όχημα που έχει αναπτυχθεί να κάνει χρήση αισθητήρα απόστασης και αισθητήρων υπέρυθρων. Ο αισθητήρας απόστασης για να λειτουργήσει κάνει χρήση υπερήχων και στο σύστημα μας χρησιμοποιείται για τον εντοπισμό εμποδίων ώστε να πραγματοποιηθεί αποφυγή εμποδίων σε τυχών εμπόδια που μπορεί να υπάρξουν στο εμπρόσθιο μέρος του οχήματος. Η αποφυγή εμποδίων πραγματοποιείτε είτε στον εξ αποστάσεως έλεγχο της κίνησης του οχήματος από τον χρήστη είτε ως αυτόνομη λειτουργία όπου το όχημα κινείται μόνο του στον χώρο και αποφεύγει εμπόδια. Οι αισθητήρες υπέρυθρων που έχουν εγκατασταθεί στο σύστημα μας, έχουν στόχο την αναγνώριση από το όχημα μιας προσχεδιασμένης διαδρομής που έχει δημιουργηθεί τοποθετώντας μονωτική ταινία μαύρου χρώματος στην επιφάνεια του εδάφους ώστε το όχημα να ακολουθεί αυτόνομα την προσχεδιασμένη αυτή διαδρομή. Επίσης, για τις ανάγκες του εξ αποστάσεως ελέγχου του οχήματος μας με χρήση κινητού τηλεφώνου, κρίθηκε αναγκαία και η ανάπτυξη εφαρμογής κινητού. Η εφαρμογή κινητού που έχει αναπτυχθεί παρέχει στον χρήστη την δυνατότητα να επιλέξει την κατεύθυνση του οχήματος αλλά του δίνεται και η δυνατότητα να θέσει το όχημα σε μια από τις τρεις συνολικά λειτουργίες που διαθέτη το όχημα εκ των οποίον οι δυο είναι αυτόνομες λειτουργίες κάνοντας το όχημα να κινείται στον χώρο κάνοντας χρήση μόνο των αισθητήρων που είναι εγκατεστημένοι στο σύστημα. Η εφαρμογή μπορεί να εμφανίσει επίσης διάφορες πληροφορίες που συλλέγονται από το όχημα όπως ότι βρέθηκε εμπόδιο στο μπροστινό μέρος του οχήματος ή η κατεύθυνση της κίνησης του οχήματος όταν αυτό βρίσκεται στις αυτόνομες λειτουργίες.	el
dc.format.extent	152	el
dc.language.iso	el	el
dc.publisher	Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής	el
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές	*
dc.rights	Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Διεθνές	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/	*
dc.subject	Τηλεκατευθυνόμενα οχήματα	el
dc.subject	Αποφυγή εμποδίων	el
dc.subject	Ακολούθηση γραμμής	el
dc.subject	Ασύρματη σύνδεση	el
dc.subject	Εφαρμογή κινητού	el
dc.subject	Arduino	el
dc.title	Σχεδίαση και υλοποίηση τηλεκατευθυνόμενου αυτοκίνητου μέσω τηλεφώνου	el
dc.title.alternative	Design and implementation of a remote-controlled car via mobile phone	el
dc.type	Διπλωματική εργασία	el
dc.contributor.committee	Zois, Elias
dc.contributor.committee	Koulouras, Grigorios
dc.contributor.faculty	Σχολή Μηχανικών	el
dc.contributor.department	Τμήμα Ηλεκτρολόγων και Ηλεκτρονικών Μηχανικών	el
dc.description.abstracttranslated	The subject of this thesis is the development of a system whose control will be done remotely through the use of a mobile phone. Our system will be able to either be fully controlled by the user remotely or to operate also autonomously by collecting information from sensors about its environment for its movement in the surrounding space. More specifically, our system is a remote-controlled vehicle that has been developed to make use of a distance sensor and ultrasound sensors. The distance sensor uses ultrasound in order to work and in our system it is used to detect obstacles in order to perform obstacle avoidance in the event of obstacles that may be present in the front of the vehicle. Obstacle avoidance is carried out either in the remote control of the vehicle's movement by the user or as an autonomous function where the vehicle moves on its own in the area and avoids obstacles. The ultrasound sensors installed in our system are aimed at the recognition by the vehicle of a pre-planned route that has been created by placing black insulating tape on the surface of the ground so that the vehicle can autonomously follow this pre-planned route. Furthermore, for the needs of remote control of our vehicle with the use of a mobile phone, the development of a mobile application was deemed necessary. The mobile application that has been developed provides the user with the ability to choose the direction of the vehicle, but it is also given the possibility to put the vehicle in one of the three total modes that it has, two of which are autonomous, making the vehicle moving through the space by using only the sensors installed in the system. This application can also display various information that are being collected from the vehicle, such as if an obstacle was found in front of the vehicle or the direction of the vehicle's movement when it is in the autonomous modes.	el

Files in this item

Name:: EEE_Christoforou_50106745.pdf
Size:: 3.790Mb
Format:: PDF
Description:: Πτυχιακή εργασία

View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Διπλωματικές εργασίες
Διπλωματικές εργασίες τμήματος Ηλεκτρολόγων και Ηλεκτρονικών Μηχανικών

Show simple item record

Except where otherwise noted, this item's license is described as
Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές