Ρομποτική και Εκπαιδευτική Τεχνολογία: Κατασκευή πυροσβεστικού αυτόματου κινούμενου μηχανισμού με πλήρη περιγραφή εκπαιδευτικού σεναρίου ανάθεσης έργου

Abstract

Στη παρούσα πτυχιακή εργασία παρουσιάστηκαν πρωτίστως η συνδεσμολογία των αισθητήρων και η ανάπτυξη του κώδικα που χρησιμοποιήθηκε συγκεντρωτικά, φτάνοντας στην τελική παρουσίαση και επίδειξη της λειτουργίας του οχήματος μας. Αρχικά, παρουσιάστηκε η εικόνα της τάξης στην οποία πρόκειται να ανατεθεί το έργο. Αναφέρθηκε ο αριθμός των μαθητών, το μαθητικό τους προφίλ τους καθώς και το επίπεδο γνώσεων τους προκειμένου να υπάρχει μια ολοκληρωμένη άποψη του στόχου στον οποίο απευθύνεται το εκπαιδευτικό εγχείρημα. Κατόπιν αυτό αναφέρθηκε η παιδαγωγική μέθοδος που θα εφαρμοστεί για τη συγκεκριμένη διαδικασία , κάνοντας μία εκτενέστερη ανάλυση σε αυτή αναφέροντας επίσης και τα πλεονεκτήματα έναντι των άλλων μεθόδων. Ύστερα έγινε ο χωρισμός των μαθητών σε ομάδες έρευνας και υλοποίησης παρουσιάζοντας όμως και τα κριτήρια της οργάνωσης των ομάδων αυτών. Περιγράφηκε το θεωρητικό πλαίσιο που θα χρησιμοποιηθεί η τεχνολογία του arduinoκαι της γλώσσας wiring στη κατασκευή Ρομποτικής κατασκευής και αναφέρθηκε η επέμβαση του εκπαιδευτικού και εισαγωγή ανάγκης για ανάδειξη χρησιμότητας της συσκευής. Αυτό έγινε με τις μεθόδους του καταιγισμού ιδεών , της παρουσίασης ιδεών ανώνυμα και ψηφοφορία για την ανάδειξη της καλύτερης ιδέας και τέλος την ανάδειξη της καλύτερης ιδέας. Κατά την ανάπτυξη του έργου από τους μαθητές παρουσιάστηκαν οι αναθέσεις των μερών της κατασκευής σε ομάδες, η συλλογή υλικών κατασκευής, η κατασκευή κομματιών της , ο Καταμερισμός του κώδικα και των συναφών μερών οχήματος. Τέλος παρουσιάστηκαν τα προβλήματα που προέκυψαν κατά την εκτέλεση της εργασίας μας καθώς και οι ιδέες για μελλοντικές βελτιώσεις και επεκτάσεις της κατασκευής μας.