Πλοήγηση Διπλωματικές εργασίες ανά Λέξεις-κλειδιά "PID controller"

Αποτελέσματα 2-4 από 4

    • Αυτόματος έλεγχος περιστροφικού ανάστροφου εκκρεμούς 

      Τσιλίκας, Σάββας (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-03-22)
      Στην παρούσα εργασία αντιμετωπίστηκε το πρόβλημα της ανύψωσης και σταθεροποίησης ενός περιστροφικού ανάστροφου εκκρεμούς χρησιμοποιώντας διάφορες μεθόδους αυτομάτου ελέγχου. Ο αυτόματος έλεγχος του συστήματος αυτού είναι ...

    • Μη γραμμικός αυτόματος έλεγχος για μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα με τη μέθοδο backstepping 

      Καζακίδης, Χαράλαμπος (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-10-13)
      Στην εργασία αυτή μελετήθηκε το πρόβλημα παρακολούθησης πηγαίας τροχιάς για το μη γραμμικό σύστημα του τετρακόπτερου χρησιμοποιώντας διάφορες μεθόδους ελέγχου. Ο έλεγχος ενός τετρακόπτερου αποτελεί ένα δύσκολο πρόβλημα ...

    • Σχεδίαση και προσομοίωση αρθρωτού ρομποτικού βραχίονα με χρήση ROS και MoveIt 

      Αυγερινός, Σταύρος (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-03-10)
      Στη σύγχρονη κοινωνία τα ρομπότ αποτελούν μέρος της ζωής των ανθρώπων. Η παρούσα διπλωματική εργασία επικεντρώνεται στα ρομπότ σταθερής βάσης και ειδικότερα στους ρομποτικούς βραχίονες. Η αρχιτεκτονική, τα επιμέρους δομικά ...