Πλοήγηση Διπλωματικές εργασίες ανά Συγγραφέα "Μπούκας, Ανδρέας Γεώργιος"
-
Προσομοίωση μοντέλου στερεοσκοπικής όρασης για εφαρμογή αυτόνομης πλοήγησης οχημάτων και υλοποίηση σε πλατφόρμα ανοιχτού κώδικα
Μπούκας, Ανδρέας Γεώργιος (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-01-14)Το αντικείμενο της παρούσας εργασίας είναι η ανάλυση ενός συστήματος στερεοσκοπικής υπολογιστικής όρασης και η προσομοίωσή του σε ένα όχημα αυτόνομης πλοήγησης. Θα εξηγήσουμε τον τρόπο με τον οποίο υπολογίζουμε την απόσταση ...