Κατασκευή καταγραφικού μετρήσεων οχήματος μέσω του διαύλου CAN
Development of a vehicle datalogger via the CAN Bus
Διπλωματική εργασία
Συγγραφέας
Λουκάτος, Άγγελος
Ημερομηνία
2023-09-21Επιβλέπων
Voutsinas, StylianosΛέξεις-κλειδιά
CAN ; Controller Area Network ; CAN Bus ; Τηλεμετρία οχήματοςΠερίληψη
Το πρωτόκολλο επικοινωνίας Controller Area Network (CAN) χρησιμοποιείται ευρέως στα σύγχρονα αυτοκίνητα για την επικοινωνία μεταξύ διαφόρων μονάδων ελέγχου, παρέχοντας αποδοτικότητα, αξιοπιστία και ασφάλεια. Αυτή η διατριβή παρέχει μια ιστορική αναδρομή και επισκόπηση των προδιαγραφών του πρωτοκόλλου, καθώς και της λειτουργικότητας και του σχεδιασμού του συνοδευτικού συστήματος On-Board Diagnostics-II (OBD-II). Επιπλέον, η παρούσα εργασία παρέχει μια λεπτομερή περιγραφή της κατασκευής ενός καταγραφικού τηλεμετρίας οχήματος με βάση το περιβάλλον ανάπτυξης Arduino. Το σύστημα παρέχει τη δυνατότητα εμφάνισης και καταγραφής δεδομένων σε πραγματικό χρόνο που παρέχονται από τους αισθητήρες και τις μονάδες του οχήματος. Τέλος, τα δεδομένα που καταγράφονται αναλύονται και παρουσιάζονται σε γραφήματα παρέχοντας χρήσιμες πληροφορίες για την απόδοση και τις επιδόσεις του οχήματος. Συνολικά, παρέχεται μια εις βάθος κατανόηση του πρωτοκόλλου CAN, σε συνδυασμό με πραγματικές εφαρμογές.
Περίληψη
The Controller Area Network (CAN) communication protocol is commonly used in modern automobiles for communication between various control modules and control units, providing efficiency, reliability and safety. This thesis provides an overview of the history and design specification of the protocol, as well as the functionality and design of its accompanying On-Board Diagnostics–II (OBD-II) system. Additionally, this thesis provides a detailed description of the construction of a vehicle datalogger based on the Arduino development environment, with the ability to display and record real-time data provided from the vehicle’s sensors and modules. Lastly, the data recorded is analyzed and presented in charts providing useful information on the vehicle’s efficiency and performance. Overall, an in-depth understanding of the CAN protocol is provided, with real world applications.