Πλοήγηση Διπλωματικές εργασίες ανά Λέξεις-κλειδιά "Ρομποτικός βραχίονας"

Αποτελέσματα 1-3 από 3

    • Ανάπτυξη ρομποτικού βραχίονα Scara για εκπαιδευτική χρήση 

      Αντωνάκης, Ιωάννης (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-03-06)
      Ο Ρομποτικός Βραχίονας SCARA αποτελεί ένα τύπο βιομηχανικού ρομπότ που χάρη στη διάταξη της άρθρωσης παράλληλου άξονα ο βραχίονας είναι συμβατός στην κατεύθυνση Χ-Υ αλλά άκαμπτος στην κατεύθυνση Ζ, προσδίδοντάς του ιδιαίτερο ...

    • Μελέτη κίνησης ρομπότ σε περιβάλλον με εμπόδια 

      Μακρής, Ιάσων (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-07)
      Η διπλωματική εργασία αφορά στη μελέτη και τον προγραμματισμό της κίνησης ενός ρομποτικού βραχίονα σε ένα περιβάλλον με στατικά εμπόδια με τη χρήση αλγορίθμων σχεδιασμού διαδρομής(path planning algorithms) με σκοπό να ...

    • Σχεδίαση, κατασκευή και προσομοίωση ρομποτικού βραχίονα με δυνατότητες μηχανικής όρασης 

      Παγώνης, Κωνσταντίνος (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-03-15)
      Η σύγχρονη και αυτοματοποιημένη παραγωγική διαδικασία προϋποθέτει την γρήγορη και την εύκολη προσαρμογή στον εκάστοτε παραγωγικό στόχο. Συνεπώς, οι σημερινές βιομηχανίες ενσωματώνουν στην παραγωγή τους, ρομπότ με τεχνητή ...