Σχεδίαση, κατασκευή και προσομοίωση ρομποτικού βραχίονα με δυνατότητες μηχανικής όρασης
Design, fabrication and simulation of a robotic arm with computer vision capabilities
Λέξεις-κλειδιά
Ρομποτική ; Μηχανική όραση ; 3D εκτύπωση ; Arduino ; Κινηματική ανάλυση ; MATLAB ; Ρομποτικός βραχίονας ; Μικροελεγκτές ; Solidworks ; 3D σχεδίασηΠερίληψη
Η σύγχρονη και αυτοματοποιημένη παραγωγική διαδικασία προϋποθέτει την γρήγορη και την εύκολη προσαρμογή στον εκάστοτε παραγωγικό στόχο. Συνεπώς, οι σημερινές βιομηχανίες ενσωματώνουν στην παραγωγή τους, ρομπότ με τεχνητή νοημοσύνη που
κατέχουν την δυνατότητα να "δουν" τον χώρο εργασίας τους και να πράξουν αναλόγως την κατάσταση. Ταυτόχρονα, με λογισμικά προσομοίωσης, οι χειριστές μπορούν να προγραμματίσουν το ρομπότ και να το δοκιμάσουν πρώτα σε ψηφιακό περιβάλλον,
μειώνοντας έτσι την πιθανότητα σφάλματος αλλά και του απαιτούμενου χρόνου επαναπρογραμματισμού του.
Περίληψη
The modern and automated production process requires quick and easy adaptation to the respective production target. Consequently, today's industries integrate in their production, robots with artificial intelligence that are capable of "seeing" their workspace and acting accordingly. At the same time, with simulation software, operators can program the robot and test it first in a digital environment, thus reducing the possibility of error and the time required to reprogram it.
Αριθμός σελίδων
133Σχολή
Σχολή ΜηχανικώνΑκαδημαϊκό Τμήμα
Τμήμα Μηχανικών Βιομηχανικής Σχεδίασης και ΠαραγωγήςΓλώσσα
ΕλληνικάΣυλλογή
Εκτός από όπου επισημαίνεται κάτι διαφορετικό, το τεκμήριο διανέμεται με την ακόλουθη άδεια:
Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές
Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές