Σχεδίαση, κατασκευή και προσομοίωση ρομποτικού βραχίονα με δυνατότητες μηχανικής όρασης

Παγώνης, Κωνσταντίνος

dc.contributor.advisor	ZACHARIA, PARASKEVI
dc.contributor.author	Παγώνης, Κωνσταντίνος
dc.date.accessioned	2023-03-17T09:25:47Z
dc.date.available	2023-03-17T09:25:47Z
dc.date.issued	2023-03-15
dc.identifier.uri	https://polynoe.lib.uniwa.gr/xmlui/handle/11400/3943
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26265/polynoe-3783
dc.description.abstract	Η σύγχρονη και αυτοματοποιημένη παραγωγική διαδικασία προϋποθέτει την γρήγορη και την εύκολη προσαρμογή στον εκάστοτε παραγωγικό στόχο. Συνεπώς, οι σημερινές βιομηχανίες ενσωματώνουν στην παραγωγή τους, ρομπότ με τεχνητή νοημοσύνη που κατέχουν την δυνατότητα να "δουν" τον χώρο εργασίας τους και να πράξουν αναλόγως την κατάσταση. Ταυτόχρονα, με λογισμικά προσομοίωσης, οι χειριστές μπορούν να προγραμματίσουν το ρομπότ και να το δοκιμάσουν πρώτα σε ψηφιακό περιβάλλον, μειώνοντας έτσι την πιθανότητα σφάλματος αλλά και του απαιτούμενου χρόνου επαναπρογραμματισμού του.	el
dc.format.extent	133	el
dc.language.iso	el	el
dc.publisher	Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής	el
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές	*
dc.rights	Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Διεθνές	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/	*
dc.subject	Ρομποτική	el
dc.subject	Μηχανική όραση	el
dc.subject	3D εκτύπωση	el
dc.subject	Arduino	el
dc.subject	Κινηματική ανάλυση	el
dc.subject	MATLAB	el
dc.subject	Ρομποτικός βραχίονας	el
dc.subject	Μικροελεγκτές	el
dc.subject	Solidworks	el
dc.subject	3D σχεδίαση	el
dc.title	Σχεδίαση, κατασκευή και προσομοίωση ρομποτικού βραχίονα με δυνατότητες μηχανικής όρασης	el
dc.title.alternative	Design, fabrication and simulation of a robotic arm with computer vision capabilities	el
dc.type	Διπλωματική εργασία	el
dc.contributor.committee	Παπουτσιδάκης, Μιχαήλ
dc.contributor.committee	Chatzopoulos, Avraam
dc.contributor.faculty	Σχολή Μηχανικών	el
dc.contributor.department	Τμήμα Μηχανικών Βιομηχανικής Σχεδίασης και Παραγωγής	el
dc.description.abstracttranslated	The modern and automated production process requires quick and easy adaptation to the respective production target. Consequently, today's industries integrate in their production, robots with artificial intelligence that are capable of "seeing" their workspace and acting accordingly. At the same time, with simulation software, operators can program the robot and test it first in a digital environment, thus reducing the possibility of error and the time required to reprogram it.	el

Αρχεία σε αυτό το τεκμήριο

Όνομα:: Konstantinos_Pagonis_18389212_ ...
Μέγεθος:: 8.981Mb
Τύπος:: PDF

Προβολή/Άνοιγμα

Αυτό το τεκμήριο εμφανίζεται στις ακόλουθες συλλογές

Διπλωματικές εργασίες
Διπλωματικές εργασίες τμήματος Μηχανικών Βιομηχανικής Σχεδίασης και Παραγωγής

Εμφάνιση απλής εγγραφής

Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές

Εκτός από όπου επισημαίνεται κάτι διαφορετικό, το τεκμήριο διανέμεται με την ακόλουθη άδεια:
Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές