Πλοήγηση Διπλωματικές εργασίες ανά Λέξεις-κλειδιά "Ρομπότ"

Αποτελέσματα 1-5 από 5

    • Ανάπτυξη ρομποτικού βραχίονα Scara για εκπαιδευτική χρήση 

      Αντωνάκης, Ιωάννης (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-03-06)
      Ο Ρομποτικός Βραχίονας SCARA αποτελεί ένα τύπο βιομηχανικού ρομπότ που χάρη στη διάταξη της άρθρωσης παράλληλου άξονα ο βραχίονας είναι συμβατός στην κατεύθυνση Χ-Υ αλλά άκαμπτος στην κατεύθυνση Ζ, προσδίδοντάς του ιδιαίτερο ...

    • Δημιουργία ανθρωποειδούς ρομπότ και μελέτη των ρομπότ κοινωνικής αρωγής 

      Κορτότσι, Μπελίνα (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-10-15)
      Η λέξη ρομπότ προέρχεται από την Τσέχικη λέξη «Robota» που μεταφράζεται ως «δούλος» ή «σκλάβος» ή «καταναγκαστική εργασία». Πράγματι στόχος δημιουργίας τους υπήρξε για χρόνια να αντικαταστήσουν την ανθρώπινη εργασία που ...

    • Εκπαιδευτική ρομποτική στην ειδική αγωγή 

      Συκιανάκης, Άγγελος (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-10)
      Στην διπλωματική εργασία που ακολουθεί, γίνεται παρουσίαση των ερευνών που έχουν να κάνουν με την εκπαιδευτική ρομποτική στην ειδική αγωγή. Μέσα από τις έρευνες αυτές, θα προσδιοριστούν οι στόχοι που θέτει η κάθε εργασία ...

    • Κοινόχρηστος έλεγχος βασισμένος σε VFH+ για κινητά ρομπότ που λειτουργούν εξ αποστάσεως 

      Παππάς, Παντελεήμων (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-03-03)
      This paper addresses the problem of safe and efficient navigation in remotely controlled robots operating in hazardous and unstructured environments; or conducting other remote robotic tasks. A shared control method is ...

    • Σχεδίαση και κατασκευή ανθρωπόμορφου ρομπότ 

      Κούρεντας, Δημήτριος (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-10-10)
      Η Διπλωματική αυτή εργασία απαρτίζει ένα κομμάτι για την ολοκλήρωση των σπουδών μου στο «Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής του Τμήματος Μηχανικών Βιομηχανικής Σχεδίασης και Παραγωγής». Σε αυτή την εργασία έχω ασχοληθεί με τον ...