Ανάπτυξη συστήματος αυτόνομης δρομολόγησης πλοίων βάσει καιρικών συνθηκών

Αλεξανδρόπουλος, Ευστάθιος

Development of an autonomous ship routing system based on weather conditions

Διπλωματική εργασία

Author

Αλεξανδρόπουλος, Ευστάθιος

Date

2023-10-11

Advisor

ZACHARIA, PARASKEVI

ΔΙΠΛΩΜΑΤΙΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ (4.163Mb)

Keywords

Αυτόνομη δρομολόγηση πλοίων ; Βέλτιστη διαδρομή ; Καιρικές συνθήκες ; Ταχύτητα πλεύσης ; Αλγόριθμοι δρομολόγησης ; Dijkstra ; Ασαφής λογική ; Αυτόνομη πλοήγηση

Abstract

Η παρούσα διπλωματική εργασία ασχολείται με την ανάπτυξη συστήματος δρομολόγησης πλοίων βάσει καιρικών συνθηκών. Η δρομολόγηση των πλοίων βάσει καιρικών συνθηκών έχει λάβει σημαντικά αυξανόμενη προσοχή τα τελευταία χρόνια τόσο στον ακαδημαϊκό κόσμο όσο και στη βιομηχανία. Τα προβλήματα σε αυτόν τον τομέα εξετάζουν την εύρεση της βέλτιστης διαδρομής και ταχύτητας πλεύσης για ένα δεδομένο ταξίδι λαμβάνοντας υπόψη τις περιβαλλοντικές συνθήκες τoυ ανέμου και των κυμάτων. Οι στόχοι συνήθως εξετάζουν την ελαχιστοποίηση τoυ λειτoυργικού κόστoυς, της κατανάλωσης καυσίμου ή τoυ κινδύνου διέλευσης.

Abstract

The present dissertation deals with the development of a ship routing system based on weather conditions. Ship routing based on weather conditions has received significantly increased attention in recent years, both in the academic world in the industry.The problems in this field involve finding the optimal route and speed for a given voyage, considering environmental conditions such as wind and waves. The objectives usually focus on minimizing operational costs, fuel cosumptions or the risk of passage.