• Βάσεις φόρτισης για μη επανδρωμένα οχήματα - αυτόματη προσέγγιση σε βάση φόρτισης 

      Κόκκινος, Σωκράτης (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-10)
      Στις μέρες μας η χρήση των μη επανδρωμένων πτητικών μέσων (UAVs) ή αλλιώς Drones, έχει αυξηθεί εκθετικά σε πολλές κοινωνικές, επαγγελματικές ή ερευνητικές δραστηριότητες. Έτσι αποφασίστηκε η ενασχόληση με ένα βασικό πρόβλημα ...
    • Έλεγχος ασφάλειας πτήσης σε UAV με FPGA 

      Καρναβάς, Απόστολος (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-07-22)
      Στην παρούσα διπλωματική εργασία ερευνάται η δημιουργία ενός συστήματος κρυπτογράφησης δεδομένων σε μία πλακέτα ανάπτυξης FPGA για εφαρμογές UAV. Στην αρχή γίνεται μια εισαγωγή στα μη επανδρωμένα ιπτάμενα οχήματα (UAV’s) ...
    • Κατασκευή μη επανδρωμένου αεροσκάφους με την πλακέτα STM32 

      Σφακιανάκης, Νικόλαος (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-06-21)
      Στην παρούσα πτυχιακή γίνεται λόγος για την κατασκευή ενός τετρακόπτερου από το μηδέν, με βασικό πυρήνα την πλακέτα STM32. Σε πρώτη φάση γίνεται μια εισαγωγή στα μη επανδρωμένα αεροσκάφη και στην έννοια του ορισμού UAVs. ...
    • Πλήρες δομημένο δίκτυο σταθμών φόρτισης μη επανδρωμένων αυτόμονων οχημάτων 

      Δήμας, Ηλίας (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-08-31)
      Η παρούσα διπλωματική εργασία ασχολείται με την κατασκευή ενός δικτύου όπου εξυπηρετεί υπηρεσίες σταθμών φόρτισης για UAVS. Η κεντρική ιδέα είναι στηριγμένη στο LoRa λόγω των προτερημάτων του σε σύγκριση με άλλα δίκτυα ...