Ανίχνευση απορριμμάτων σε παράκτιες περιοχές με χρήση μη επανδρωμένου θαλάσσιου οχήματος (USV)
Litter detection in coastal areas using an unmanned marine vehicle (USV)
Keywords
Θαλάσσια ρύπανση ; Μη επανδρωμένο όχημα ; ΑπορρίμματαAbstract
Το ζήτημα των θαλάσσιων απορριμμάτων έχει αποτελέσει σημαντική ανησυχία παγκοσμίως, με καταστροφικές συνέπειες για το περιβάλλον και τη θαλάσσια ζωή. Οι παραδοσιακές μέθοδοι εντοπισμού θαλάσσιων απορριμμάτων, όπως και οι οπτικές έρευνες και οι χειροκίνητες επιθεωρήσεις, χρησιμοποιούνται εδώ και δεκαετίες, αλλά έχουν περιορισμούς όσον αφορά την ακρίβεια, την αποτελεσματικότητα και τη σχέση κόστους- αποτελεσματικότητας. Ωστόσο, η εμφάνιση μη επανδρωμένων οχημάτων για την ανίχνευση θαλάσσιων απορριμμάτων έχει παρουσιάσει νέες ευκαιρίες για την βελτίωση της ακρίβειας και της αποτελεσματικότητας της ανίχνευσης και χαρτογράφησης των θαλάσσιων απορριμμάτων. Η χρήση μη επανδρωμένων οχημάτων προσφέρει πολλά πλεονεκτήματα, όπως αυξημένη ακρίβεια, αποτελεσματικότητα, αποδοτικότητα και μειωμένες περιβαλλοντικές επιπτώσεις. Υπό το πρίσμα αυτών των πλεονεκτημάτων, συνιστάται σε οργανισμούς και ομάδες που ασχολούνται με την ανίχνευση και διατήρηση των θαλάσσιων απορριμμάτων να εξετάσουν το ενδεχόμενο ενσωμάτωσης μη επανδρωμένων οχημάτων στις μεθόδους τους. Η παρούσα μελέτη, αναλύει τις παραδοσιακές και μη επανδρωμένες μεθόδους εντοπισμού θαλάσσιων απορριμμάτων και παρουσιάζει μια πρόταση για τη χρήση μη επανδρωμένων οχημάτων για τον εντοπισμό και τη χαρτογράφηση θαλάσσιων απορριμμάτων.
Abstract
The issue of marine debris has become a significant concern worldwide, with devastating effects on the environment and marine life. Traditional methods of detecting marine debris, such as visual surveys and manual inspections, have been used for decades but have limitations in terms of accuracy, efficiency, and cost-effectiveness. However, the emergence of unmanned vehicles for marine debris detection has presented new opportunities to improve the accuracy and efficiency of detecting and mapping marine debris. The use of unmanned vehicles offers several advantages, including increased accuracy, efficiency, cost-effectiveness, and reduced environmental impact. In light of these benefits, it is recommended that organizations and groups involved in marine debris detection and conservation consider incorporating unmanned vehicles into their methods. This paper analyzes the traditional and unmanned methods of detecting marine debris and presents a proposal for the use of unmanned vehicles for marine debris detection and mapping.
Number of pages
58Faculty
Σχολή ΜηχανικώνAcademic Department
Τμήμα Μηχανικών Τοπογραφίας και ΓεωπληροφορικήςCollections
Except where otherwise noted, this item's license is described as
Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές
Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές