Αλληλεπίδραση ανθρώπου-ρομπότ και εμπιστοσύνη
Human-robot interaction and trust
Λέξεις-κλειδιά
Αλληλεπίδραση ανθρώπου-μηχανής ; Κοινωνικά ρομπότ ; Human-robot interaction ; Social robots ; ΕμπιστοσύνηΠερίληψη
Η αλληλεπίδραση ανθρώπου-ρομπότ αποτελεί ένα ολοένα και πιο σημαντικό θέμα προς συζήτηση και έρευνα, με την εμπιστοσύνη και τα γενικά συναισθήματα που προκαλούνται στον χειριστή, να είναι στο προσκήνιο. Η παρούσα διπλωματική εργασία εξετάζει και αναλύει σε βάθος τα προηγούμενα σχετικά ερευνητικά άρθρα για να συγκεντρώσει τα σημαντικότερα στοιχεία γύρω από την εμπιστοσύνη του ανθρώπου στον ρομπότ-βοηθό του: Αρχικά αναφέρονται οι διαφορές μεταξύ της διαπροσωπικής εμπιστοσύνης με εκείνη του ανθρώπου-αυτοματισμού αλλά και τους παράγοντες επιρροής της, όπου και χωρίζονται σε τρεις κατηγορίες, την εμπιστοσύνη προδιάθεσης, περιστασιακή εμπιστοσύνη και επίκτητη εμπιστοσύνη. Έπειτα, μετά τα διάφορα μοντέλα και πλαίσια εμπιστοσύνης που καταγράφηκαν ερευνητικά, υπογραμμίζονται οι διάφορες προκλήσεις και προοπτικές στην ανάπτυξη αξιόπιστων ρομπότ, με έμφαση στον σχεδιασμό τους, την απόκτηση και την διατήρηση της εμπιστοσύνης αλλά και στρατηγικές επιδιόρθωσής της. Τέλος, ακολουθεί μία λεπτομερής ενότητα αναφερόμενη στην αλληλεπίδραση ανθρώπου-κοινωνικού ρομπότ, την
συναισθηματική προδιάθεση του ανθρώπου, παράγοντες που επηρεάζουν την αντίληψή τους για αυτά και τα ανθρωπομορφικά χαρακτηριστικά του ρομπότ που βοηθούν στην αξιοπιστία του.
Περίληψη
In recent years, the relationship between humans and robots has become a prominent topic of discussion. One of the key factors in this relationship is trust, and how operators feel about their robot assistants. To gain a deeper understanding of human trust in robots, this thesis delves into relevant research articles in detail. The first section of the thesis explores the differences between
interpersonal trust and trust in human automation, and categorizes the factors that influence trust into dispositional trust, situational confidence, and acquired trust. The second section focuses on various models and frameworks of trust, as well as the challenges and perspectives in developing trustworthy robots. This includes a detailed discussion on the design, acquisition, and maintenance of confidence, as well as strategies to repair trust. The third and final section of the thesis is dedicated to human-social robot interaction, human emotional predisposition, and the factors that influence perception of robots. Additionally, it examines the anthropomorphic characteristics that help establish trust between humans and robots. By analyzing all of these factors, the thesis aims to provide a comprehensive understanding of human trust in robots, which is crucial in further developing successful human-robot relationships.
Αριθμός σελίδων
96Σχολή
Σχολή ΜηχανικώνΑκαδημαϊκό Τμήμα
Τμήμα Μηχανικών Βιομηχανικής Σχεδίασης και ΠαραγωγήςΓλώσσα
ΕλληνικάΣυλλογή
Εκτός από όπου επισημαίνεται κάτι διαφορετικό, το τεκμήριο διανέμεται με την ακόλουθη άδεια:
Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές
Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές