Πλατφόρμα εξομοίωσης σεναρίων για εκπαίδευση οδηγών και αξιολόγηση λειτουργίας αυτόνομων συστημάτων οδήγησης με χρήση ανοικτού λογισμικού εξομοίωσης

Τουρλίδης, Κωνσταντίνος

dc.contributor.advisor	Patrikakis, Charalampos
dc.contributor.author	Τουρλίδης, Κωνσταντίνος
dc.date.accessioned	2024-03-15T07:59:43Z
dc.date.available	2024-03-15T07:59:43Z
dc.date.issued	2024-03-11
dc.identifier.uri	https://polynoe.lib.uniwa.gr/xmlui/handle/11400/6084
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26265/polynoe-5920
dc.description.abstract	Η σύγχρονη οδήγηση αντιμετωπίζει μια μετασχηματιστική πορεία με την συνεχή πρόοδο της τεχνολογίας. Με τεχνολογίες εξομοίωσης αυτοκινήτων που συμβάλλουν στην ανάπτυξη νέων λύσεων, εξοικονομώντας χρόνο και κόστος, η διαδικασία σχεδιασμού και δοκιμής οχημάτων γίνεται πιο εύκολη και ασφαλής για το χρήστη. Η διπλωματική εργασία μέσω της έρευνας πραγματεύεται τον σημαντικό ρόλο που διαδραματίζει η τεχνολογία εξομοίωσης στο τομέα της οδήγησης σήμερα. Αρχίζει, με την καταγραφή των διαθέσιμων και πλέον τεχνολογικά εξελιγμένων συστημάτων εξομοίωσης και των δυνατοτήτων τους, με έμφαση στα ανοικτά συστήματα τα οποία επιτρέπουν την ανάπτυξη κώδικα και την εισαγωγή σεναρίων χρήσης. Συνεχίζει με την επιλογή ενός από αυτά και την παρουσίαση της διαδικασίας με την οποία μπορεί να δημιουργηθεί ένα πλαίσιο ανάπτυξης σεναρίων οδικής συμπεριφοράς ανθρώπων και αυτόνομων συστημάτων οδήγησης. Παρουσιάζει κάποια σενάρια ειδικών συνθηκών (παραβατική συμπεριφορά πεζών και adversarial attacks σε αυτόνομα οχήματα). Τέλος, τα συνδέει με πιθανούς τρόπους αξιολόγησης οδηγών, αλλά και αυτόνομων συστημάτων. Συμπερασματικά, η εργασία αναδεικνύει ένα εργαλείο εξομοίωσης με προοπτικές για περαιτέρω ανάπτυξη και εξέλιξη. Δίνεται η δυνατότητα στο χρήστη να πραγματοποιεί καινούρια σενάρια, να αναπτύσσει βιβλιοθήκες και να εκπαιδεύει τεχνητά νευρωνικά δίκτυα με συλλογή δεδομένων από πραγματικούς οδηγούς και αυτόνομα οχήματα. Συνεπώς, αποτελεί ένα σημαντικό εργαλείο για μελλοντικές έρευνες που θα αποσκοπούν στην βελτίωση και την δημιουργία ανθεκτικότερων συστημάτων οδήγησης.	el
dc.format.extent	52	el
dc.language.iso	el	el
dc.publisher	Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής	el
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές	*
dc.rights	Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Διεθνές	*
dc.rights	Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Διεθνές	*
dc.rights	Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Διεθνές	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/	*
dc.subject	Εξομοιωτής Carla	el
dc.subject	Ρεαλιστικά σενάρια	el
dc.subject	Επιθέσεις σε αυτόνομα συστήματα	el
dc.subject	Οδηγική συμπεριφορά	el
dc.subject	Συμπεριφορά πεζών	el
dc.subject	Ασφάλεια	el
dc.subject	Carla simulator	el
dc.subject	Realistic scenarios	el
dc.subject	Attacks on autonomous systems	el
dc.subject	Driving behavior	el
dc.subject	Pedestrian behavior	el
dc.subject	Adversarial attacks	el
dc.subject	Safety	el
dc.title	Πλατφόρμα εξομοίωσης σεναρίων για εκπαίδευση οδηγών και αξιολόγηση λειτουργίας αυτόνομων συστημάτων οδήγησης με χρήση ανοικτού λογισμικού εξομοίωσης	el
dc.title.alternative	Scenario simulation platform for driver training and evaluation of autonomous driving systems using open source simulation software	el
dc.type	Διπλωματική εργασία	el
dc.contributor.committee	Παπαδόπουλος, Περικλής
dc.contributor.committee	Feidakis, Michalis
dc.contributor.faculty	Σχολή Μηχανικών	el
dc.contributor.department	Τμήμα Ηλεκτρολόγων και Ηλεκτρονικών Μηχανικών	el
dc.description.abstracttranslated	Modern driving is undergoing a transformative journey with the continuous advancement of technology. With car simulation technologies contributing to the development of new solutions, saving time and cost, the process of designing and testing vehicles becomes easier and safer for the user. The thesis, through research, discusses the significant role that simulation technology plays in the field of driving today. It begins with the recording of the available and most technologically advanced simulation systems and their capabilities, with emphasis on open systems which allow the development of code and the introduction of use case scenarios. It continues with the selection of one of these and the presentation of the way in which a framework for the development of driving behavior scenarios of humans and autonomous driving systems can be created. It presents some scenarios of special conditions (deviant behavior of pedestrians and adversarial attacks on autonomous vehicles). Finally, it connects them with possible ways of evaluating drivers, but also autonomous systems. In conclusion, the work highlights a simulation tool with prospects for further development and evolution. It gives users the ability to perform new scenarios, to develop libraries and to train artificial neural networks with data collection from real drivers and autonomous vehicles. Therefore, it constitutes an important tool for future research that will aim at improving and creating more resilient driving systems.	el

Files in this item

Name:: Tourlidis_07097.pdf
Size:: 2.785Mb
Format:: PDF
Description:: Διπλωματική Εργασία

View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Διπλωματικές εργασίες
Διπλωματικές εργασίες τμήματος Ηλεκτρολόγων και Ηλεκτρονικών Μηχανικών

Show simple item record

Except where otherwise noted, this item's license is described as
Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές