Σχεδίαση και κατασκευή σχεδιογράφου βασισμένου σε ανοιχτές τεχνολογίες

Μηλιδώνης, Χαράλαμπος

Design and construction of plotter based on open source technologies

Διπλωματική εργασία

Author

Μηλιδώνης, Χαράλαμπος

Date

2024-03-20

Advisor

Chatzopoulos, Avraam

Διπλωματική Εργασία (3.329Mb)

Keywords

Σχεδιογράφος ; Arduino ; GRBL ; Βηματικοί κινητήρες ; Plotter

Abstract

Η παρούσα διπλωματική εργασία αφορά την σχεδίαση και κατασκευή ενός σχεδιογράφου βασισμένου σε ανοιχτές τεχνολογίες. Σκοπός της εργασίας αυτής είναι η μελέτη, σχεδίαση και κατασκευή ενός λειτουργικού σχεδιογράφου (plotter). Ο κύριος σκοπός της εργασίας είναι ο σχεδιογράφος (plotter) να φέρει πολλαπλές γραφίδες διαφορετικών χρωμάτων (12 τον αριθμό) με χαρακτηριστικό την αυτόματη αλλαγή χρώματος. Η κατασκευή του και ο έλεγχος του σχεδιογράφου βασίζεται σε υλοποίηση με χρήση μικροελεγκτή Arduino καθώς αποτελείται από τρισδιάστατα μέρη, τα οποία εκτυπώθηκαν σε 3D εκτυπωτή. Η σχεδίαση του βασίζεται σε ανοικτές τεχνολογίες λογισμικού και η πλατφόρμα του είναι συμβατή με Arduino.

Abstract

This is about the design and construction of a rasterizer based on open technologies. The purpose of this work is the study, design and construction of a functional plotter. The main purpose of the project is to have the plotter carry multiple styluses of different colours (12 in number) with the feature of automatic colour change. The construction and control of the raster printer is based on an implementation using an Arduino microcontroller as it consists of 3D parts, which were printed on a 3D printer. Its design is based on open software technologies and its platform is compatible with Arduino.