Ανάλυση του ενεργειακού αποτυπώματος στον κύκλο ζωής ενός τυπικού βιομηχανικού ρομπότ
Analysis of the energy footprint along the life-cycle of typical industrial robot
![Thumbnail](/xmlui/bitstream/handle/11400/6208/Didaskalou_51204519.pdf.jpg?sequence=4&isAllowed=y)
Keywords
Ενεργειακό αποτύπωμα ; Ρομποτικός βραχίονας ; Εξοικονόμηση ενέργειας ; Βιομηχανικά ρομπότ ; Διαχείριση αποβλήτωνAbstract
Η παρούσα διπλωματική εργασία έχει ως στόχο την αξιολόγηση του ενεργειακού αποτυπώματος που σχετίζεται με τον κύκλο ζωής των βιομηχανικών ρομπότ . Αναγνωρίζοντας τις παγκόσμιες ανησυχίες σχετικά με τις περιβαλλοντικές επιπτώ-σεις και τη διαχείριση των πόρων, η παρούσα έρευνα στοχεύει να ρίξει φως στις πο-λύπλευρες πτυχές της κατανάλωσης ενέργειας καθ' όλη τη διάρκεια του κύκλου ζω-ής των βιομηχανικών ρομπότ. Μέσω μιας εκτεταμένης βιβλιογραφικής ανασκόπησης και εμπειρικής ανάλυσης, η μελέτη περιηγείται στο πολύπλοκο τοπίο της χρήσης ενέργειας, από τα αρχικά στά-δια της κατασκευής έως τη φάση λειτουργίας και τις ενδεχόμενες εκτιμήσεις για το τέλος του κύκλου ζωής. Ιδιαίτερη έμφαση δίνεται στη διαλεύκανση της αλληλένδε-της σχέσης μεταξύ της κατανάλωσης ενέργειας, των περιβαλλοντικών επιπτώσεων και των οικονομικών πτυχών της ανάπτυξης βιομηχανικών ρομπότ. Η έρευνα περιλαμβάνει τη συλλογή δεδομένων από ποικίλες πηγές, συμπεριλαμβα-νομένων των διαδικασιών κατασκευής, των πηγών ενέργειας, των μεταφορών και των μεθόδων διάθεσης στο τέλος του κύκλου ζωής. Επιπλέον, η μελέτη διερευνά την επίδραση διαφόρων παραγόντων, όπως την ελαχιστοποίηση και βελτιστοποίηση της κατανάλωσης της ενέργειας .
Abstract
This thesis aims to evaluate the energy footprint associated with the life cycle of in-dustrial robots. Recognizing global concerns about environmental impacts and resource manage-ment, this research aims to shed light on the multifaceted aspects of energy con-sumption throughout the life cycle of industrial robots. Through an extensive literature review and personal knowledge the study navigates the complex landscape of energy use, from the initial stages of construction to the operational phase and potential end-of-life considerations. A particular emphasis is given to elucidating the interconnected relationship between energy consumption, environmental impacts and economic aspects of industrial robot development. The research involves the collection of data from a variety of sources, including manufacturing processes, energy sources, transport and end-of-life disposal meth-ods. In addition, the study explores the impact of various factors, such as minimizing and optimizing energy consumption.