Εξέλιξη και βελτίωση ρομποτικού συστήματος για την πρωτοβάθμια εκπαίδευση

Ιορδανίδης, Ιορδάνης

dc.contributor.advisor	Chatzopoulos, Avraam
dc.contributor.author	Ιορδανίδης, Ιορδάνης
dc.date.accessioned	2024-04-19T09:46:45Z
dc.date.available	2024-04-19T09:46:45Z
dc.date.issued	2024-04
dc.identifier.uri	https://polynoe.lib.uniwa.gr/xmlui/handle/11400/6547
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26265/polynoe-6383
dc.description.abstract	Η διπλωματική εργασία επιδιώκει τη βελτίωση ενός υφιστάμενου εκπαιδευτικού ρομποτικού οχήματος με την αναβάθμιση των δυνατοτήτων του με γνώμονα την καταλληλόλητα χρήσης από μικρά παιδιά και την επίτευξη προσιτού κόστους κατασκευής. Αρχικά, το υφιστάμενο ρομποτικό σύστημα αναλύεται με την χρήση αντίστροφης μηχανικής για την κατανόηση του, σε τέτοιο βαθμό ώστε, να μπορούν να γίνουν οι αλλαγές που επιδιώκονται μέσω της παρούσας διπλωματικής. Στη συνέχεια, αναλύονται οι διάφορες πιθανές προσθήκες που θα μπορούσαν να γίνουν, και μέσω δοκιμών εφαρμόζονται μερικές από αυτές. Τέλος, πραγματοποιούνται δοκιμές μεταξύ των προσθηκών που έγιναν, για να επιβεβαιωθεί η σωστή λειτουργία του συστήματος. Η εν λόγω διπλωματική αποσκοπεί στην απλοποίηση της διαδικασίας εκπαίδευσης και αλληλεπίδρασης των παιδιών με το ρομπότ, ενισχύοντας την εκπαιδευτική εμπειρία τους και διευκολύνοντας την εξέλιξη των γνώσεων των παιδιών σε πολλούς τομείς, όπως την τεχνολογία, την ανάπτυξη δεξιοτήτων προγραμματισμού και την κατανόηση της ρομποτικής.	el
dc.format.extent	130	el
dc.language.iso	el	el
dc.publisher	Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής	el
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές	*
dc.rights	Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Διεθνές	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/	*
dc.subject	Πρωτοβάθμια εκπαίδευση	el
dc.subject	Εκπαιδευτική ρομποτική	el
dc.subject	Μικροελεγκτές	el
dc.subject	STEM	el
dc.title	Εξέλιξη και βελτίωση ρομποτικού συστήματος για την πρωτοβάθμια εκπαίδευση	el
dc.title.alternative	Development and improvement of robotic system for primary education	el
dc.type	Μεταπτυχιακή διπλωματική εργασία	el
dc.contributor.committee	Παπουτσιδάκης, Μιχαήλ
dc.contributor.committee	Papakitsos, Evangelos
dc.contributor.faculty	Σχολή Μηχανικών	el
dc.contributor.department	Τμήμα Μηχανικών Βιομηχανικής Σχεδίασης και Παραγωγής	el
dc.contributor.master	Μη Επανδρωμένα Αυτόνομα και Τηλεκατευθυνόμενα Συστήματα (MSc Unmanned Autonomous and Remote Controlled Systems)	el
dc.description.abstracttranslated	This dissertation seeks to improve an existing educational robotic vehicle by upgrading its capabilities considering the suitability for use by young children and achieving an affordable manufacturing cost. Initially, the existing robotic system is selected and analyzed using reverse engineering to understand it, to such an extent that the changes sought through this dissertation can be made. Then, the various possible additions that could be made are analyzed, before some of them are developed and implemented. Finally, tests are carried out between the additions made, to confirm its correct operation of the system. The dissertation aims to simplify the process of children’s education and interaction with the robot, enhancing their educational experience and facilitating the development of children’s knowledge in many areas, such as technology, development of programming skills and understanding of robotics.	el

Αρχεία σε αυτό το τεκμήριο

Όνομα:: iordanidis_8096631.pdf
Μέγεθος:: 4.194Mb
Τύπος:: PDF
Περιγραφή:: Διπλωματική Εργασία

Προβολή/Άνοιγμα

Αυτό το τεκμήριο εμφανίζεται στις ακόλουθες συλλογές

Μεταπτυχιακές διπλωματικές εργασίες - Μη Επανδρωμένα Αυτόνομα και Τηλεκατευθυνόμενα Συστήματα
Μεταπτυχιακές διπλωματικές εργασίες ΠΜΣ Μη Επανδρωμένα Αυτόνομα και Τηλεκατευθυνόμενα Συστήματα

Εμφάνιση απλής εγγραφής

Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές

Εκτός από όπου επισημαίνεται κάτι διαφορετικό, το τεκμήριο διανέμεται με την ακόλουθη άδεια:
Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές