Κατασκευή αυτοκινούμενου οχήματος με Raspberry-Pi, Arduino, με εφαρμογή κινητής συσκευής για τον έλεγχο λειτουργιών του συστήματος

Abstract

Ο όρος αυτόνομη οδήγηση που έκανε την εμφάνισή του τα τελευταία χρόνια στον χώρο του αυτοκινήτου, δηλώνει μια κατάσταση κατά την οποία το αυτοκίνητο διαθέτει όλα εκείνα τα συστήματα που απαιτούνται για να κινηθεί χωρίς την παρέμβαση του οδηγού. Σκοποός αυτής της εργασίας είναι η αποδοτική ανάπτυξη λογισμικού, χρησιμοποιώντας μηχανική όραση και άλλους απαραίτητους αισθητήρες για την ασφαλή αυτόνομη οδήγηση οχήματος. Συγκεκριμένα, η χρήση Raspberry Pi με κάμερα για το κομμάτι της μηχανικής όρασης, μαζί με πλατφόρμα Arduino, για τον έλεγχο των αισθητήρων και των κινητήρων του οχήματος. Επιπλέον χρήση εφαρμογής του κινητού για επέκταση της λειτουργικότητας, την ρύθμιση και τον χειροκίνητο έλεγχο του οχήματος. Επίσης, λειτουρία παρακολούθησης ζωντανής ροής βίντεο του οχήματος, από την κινητή εφαρμογή και από από-απόσταση παρατηρητές με την χρήση VPN.