Κατασκευή αυτοκινούμενου οχήματος με Raspberry-Pi, Arduino, με εφαρμογή κινητής συσκευής για τον έλεγχο λειτουργιών του συστήματος

Τσώλης, Ορέστης

dc.contributor.advisor	Βογιατζής, Ιωάννης
dc.contributor.author	Τσώλης, Ορέστης
dc.date.accessioned	2024-04-22T09:25:54Z
dc.date.available	2024-04-22T09:25:54Z
dc.date.issued	2024-04-16
dc.identifier.uri	https://polynoe.lib.uniwa.gr/xmlui/handle/11400/6558
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26265/polynoe-6394
dc.description.abstract	Ο όρος αυτόνομη οδήγηση που έκανε την εμφάνισή του τα τελευταία χρόνια στον χώρο του αυτοκινήτου, δηλώνει μια κατάσταση κατά την οποία το αυτοκίνητο διαθέτει όλα εκείνα τα συστήματα που απαιτούνται για να κινηθεί χωρίς την παρέμβαση του οδηγού. Σκοποός αυτής της εργασίας είναι η αποδοτική ανάπτυξη λογισμικού, χρησιμοποιώντας μηχανική όραση και άλλους απαραίτητους αισθητήρες για την ασφαλή αυτόνομη οδήγηση οχήματος. Συγκεκριμένα, η χρήση Raspberry Pi με κάμερα για το κομμάτι της μηχανικής όρασης, μαζί με πλατφόρμα Arduino, για τον έλεγχο των αισθητήρων και των κινητήρων του οχήματος. Επιπλέον χρήση εφαρμογής του κινητού για επέκταση της λειτουργικότητας, την ρύθμιση και τον χειροκίνητο έλεγχο του οχήματος. Επίσης, λειτουρία παρακολούθησης ζωντανής ροής βίντεο του οχήματος, από την κινητή εφαρμογή και από από-απόσταση παρατηρητές με την χρήση VPN.	el
dc.format.extent	78	el
dc.language.iso	el	el
dc.publisher	Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής	el
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές	*
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού 4.0 Διεθνές	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/	*
dc.subject	Raspberry-Pi	el
dc.subject	Arduino	el
dc.subject	Αισθητήρες απόστασης	el
dc.subject	Εντοπισμός λωρίδας	el
dc.title	Κατασκευή αυτοκινούμενου οχήματος με Raspberry-Pi, Arduino, με εφαρμογή κινητής συσκευής για τον έλεγχο λειτουργιών του συστήματος	el
dc.title.alternative	Construction of self-driving vehicle with a Raspberry-Pi, Arduino and an application for a mobile device for the manual control of the system	el
dc.type	Διπλωματική εργασία	el
dc.contributor.committee	Φατούρος, Σταύρος
dc.contributor.committee	Λεντάρης, Γεώργιος
dc.contributor.committee	lentaris
dc.contributor.faculty	Σχολή Μηχανικών	el
dc.contributor.department	Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής και Υπολογιστών	el
dc.description.abstracttranslated	The term autonomous driving, which appeared in recent years in the automotive field, denotes a situation in which the car has all those systems required to move without the intervention of the driver. The purpose of this work is to efficiently develop software using machine vision and other necessary sensors for safe autonomous vehicle driving. Specifically, using a Raspberry Pi with a camera for the machine vision part, along with an Arduino platform, to control the vehicle's sensors and motors. Additionally use of mobile application to extend the functionality, setting and manual control of the vehicle. Also, function of monitoring live video stream of the vehicle, from the mobile application and from remote observers using VPN.	el

Files in this item

Name:: ice_713242017049.pdf
Size:: 4.808Mb
Format:: PDF
Description:: Διπλωματική εργασία Τσώλη Ορέστη ...

View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Διπλωματικές εργασίες
Διπλωματικές εργασίες τμήματος Μηχανικών Πληροφορικής και Υπολογιστών

Show simple item record

Except where otherwise noted, this item's license is described as
Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές