Συνεργατική λειτουργία σμηνών μη επανδρωμένων αεροσκαφών - τηλεπικοινωνιακές ζεύξεις μεταξύ αυτών και με τους σταθμούς ελέγχου στο έδαφος
Cooperative drone swarm function - communication links between them and with ground control stations
Λέξεις-κλειδιά
Μη επανδρωμένα συστήματα ; Νοημοσύνη σμήνους ; Αισθητήρες ; Δίκτυα επικοινωνιώνΠερίληψη
Τα μη επανδρωμένα συστήματα αποτελούν, ένα αναπτυσσόμενο πεδίο που ενσωματώνεται ολοένα και περισσότερο στην καθημερινότητά μας. Στη διπλωματική εργασία που ακολουθεί, θα εξερευνήσουμε τον τρόπο με τον οποίο τα μη επανδρωμένα συστήματα συνεργάζονται μεταξύ τους και πώς αλληλοεπιδρούν με άλλους φορείς. Θα διερευνήσουμε επίσης τους τρόπους επικοινωνίας τους, τόσο μεταξύ τους όσο και με άλλα μέσα, και θα αναδείξουμε τους παράγοντες που επηρεάζουν αμφότερες αυτές τις πτυχές. Με αυτόν τον τρόπο, η εργασία αυτή επιδιώκει να παρέχει μια ολοκληρωμένη εικόνα του ρόλου και της σημασίας των μη επανδρωμένων συστημάτων στη σύγχρονη κοινωνία και στις ένοπλες δυνάμεις. Ειδικότερα, θα ορίσουμε τι είναι σμήνος, καταλήγοντας στα σμήνη μη επανδρωμένων συστημάτων, αναφερόμενοι στην τεχνητή νοημοσύνη όπως και τη νοημοσύνη του σμήνους. Στο δεύτερο κεφάλαιο, θα εξετάσουμε τους αισθητήρες και τα μέσα που απαιτούνται για την υλοποίηση των αποστολών τους από τα μη επανδρωμένα συστήματα. Στο τρίτο κεφάλαιο, θα δώσουμε έμφαση στον τομέα των τηλεπικοινωνιών και στα τακτικά ψηφιακά δίκτυα, αναδεικνύοντας τη σημασία της επικοινωνίας για τη λειτουργία των μη επανδρωμένων συστημάτων. Έπειτα στο τέταρτο κεφάλαιο, θα παρουσιάσουμε μερικούς από τους αλγορίθμους που εφαρμόζονται στα σμήνη μη επανδρωμένων συστημάτων, επισημαίνοντας το πόσο σύνθετο κομμάτι είναι η δημιουργία και η ομαλή λειτουργία ενός μηχανικού
σμήνους. Τέλος, στο πέμπτο και τελευταίο κεφάλαιο, θα επικεντρωθούμε στην εφαρμογή των μη επανδρωμένων συστημάτων στο πεδίο της μάχης και στον τρόπο με τον οποίο μπορούν να ενσωματωθούν και να χρησιμοποιηθούν από τις ένοπλες δυνάμεις της χώρας μας, καθώς και στις προκλήσεις που αντιμετωπίζουν σε αυτό το πεδίο.
Περίληψη
Unmanned systems represent a growing field that is increasingly integrated into our daily lives. In the following thesis, we will explore how unmanned systems collaborate with each other and interact with other entities. We will also investigate their modes of communication, both among themselves and with other mediums, and highlight the factors influencing both these aspects. In doing so, this work aims to provide a comprehensive understanding of the role and significance of unmanned systems in modern society and armed forces. Specifically, we will define what constitutes a swarm, culminating in unmanned aerial vehicle swarms, referring to artificial intelligence as well as swarm intelligence. In the second chapter, we will examine the sensors and resources required for their missions by unmanned systems. The third chapter will focus on the telecommunications field and digital networks, emphasizing the importance of communication for the operation of unmanned systems. Subsequently, in the fourth chapter, we will present some of the algorithms applied to unmanned aerial vehicle swarms, highlighting how complex a task it is to create and smoothly operate a mechanical swarm. Finally, in the fifth and last chapter, we will focus on the application of unmanned systems in the battlefield and how they can be integrated and utilized by our country's armed forces, as well as the challenges they face in this field.
Αριθμός σελίδων
79Σχολή
Σχολή ΜηχανικώνΑκαδημαϊκό Τμήμα
Τμήμα Μηχανικών Βιομηχανικής Σχεδίασης και ΠαραγωγήςΤίτλος Προγράμματος Μεταπτυχιακών Σπουδών
Μη Επανδρωμένα Αυτόνομα και Τηλεκατευθυνόμενα Συστήματα (MSc Unmanned Autonomous and Remote Controlled Systems)Γλώσσα
ΕλληνικάΣυλλογή
Εκτός από όπου επισημαίνεται κάτι διαφορετικό, το τεκμήριο διανέμεται με την ακόλουθη άδεια:
Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές
Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές