Αυτόματη αναγνώριση θέσης στάθμευσης με την χρήση μηχανικής μάθησης

Καρβέλας, Βασίλειος

dc.contributor.advisor	Kachris, Christoforos
dc.contributor.author	Καρβέλας, Βασίλειος
dc.date.accessioned	2024-08-09T08:52:40Z
dc.date.available	2024-08-09T08:52:40Z
dc.date.issued	2024-07-19
dc.identifier.uri	https://polynoe.lib.uniwa.gr/xmlui/handle/11400/7324
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26265/polynoe-7156
dc.description.abstract	Το επιστημονικό πεδίο της μηχανικής όρασης, είναι ένας από τους πιο δημοφιλείς και ταχέως αναπτυσσόμενους υπό-κλάδους της Τεχνητής νοημοσύνης. Χάρη σε αυτό τα υπολογιστικά συστήματα αποκτούν την ικανότητα όραση, επιτρέποντας τους να αντιλαμβάνονται και να ερμηνεύουν διάφορα γεγονότα και καταστάσεις στο πραγματικό κόσμο. Η παρούσα διπλωματική εργασία εστιάζει στην ανάπτυξη ενός συστήματος, αυτόματης αναγνώρισης ελεύθερων θέσεων στάθμευσης. Αρχικά, πραγματοποιείται μία εισαγωγή στο πεδίο της Τεχνητής νοημοσύνης και σε σχετικούς, με το αντικείμενο της εργασίας, υπό-κλάδους της. Ακολουθεί σχολιασμός σχετικών δημοσιεύσεων, ενώ στη συνέχεια παρουσιάζονται οι απαιτήσεις του συστήματος, καθώς και το επιλεγμένο υλικό και λογισμικό. Στο επόμενο στάδιο, πραγματοποιείται η εκπαίδευση μοντέλων βασισμένων σε τρεις από τις εκδόσεις του αλγορίθμου YOLO. Στόχος της εκπαίδευσης είναι η επιλογή του μοντέλου που παρουσιάζει τις καλύτερες επιδόσεις στην αναγνώριση των θέσεων στάθμευσης. Τέλος, το επιλεγμένο μοντέλο εφαρμόζεται στην τελική συσκευή, η οποία αποτελείται από έναν μικροϋπολογιστή Raspberry Pi 4 και μία κάμερα. Η συσκευή πραγματοποιεί αναγνώριση και καταμέτρηση των ελεύθερων θέσεων στάθμευσης από ζωντανή ροή και οι πληροφορίες σχετικά με την διαθεσιμότητα των χώρων στάθμευσης παρουσιάζονται σε ένα Dashboard Node-Red.	el
dc.format.extent	128	el
dc.language.iso	el	el
dc.publisher	Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής	el
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές	*
dc.rights	Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Διεθνές	*
dc.rights	Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Διεθνές	*
dc.rights	Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Διεθνές	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/	*
dc.subject	Μηχανική όραση	el
dc.subject	Raspberry Pi	el
dc.subject	Python	el
dc.subject	OpenCV	el
dc.subject	YOLOv5	el
dc.subject	Συσκευές ανίχνευσης κενών θέσεων στάθμευσης	el
dc.subject	Node-RED	el
dc.subject	Machine vision	el
dc.title	Αυτόματη αναγνώριση θέσης στάθμευσης με την χρήση μηχανικής μάθησης	el
dc.title.alternative	Free parking spot detection using computer vision	el
dc.type	Διπλωματική εργασία	el
dc.contributor.committee	Μετάφας, Δημήτριος
dc.contributor.committee	Piromalis, Dimitrios
dc.contributor.faculty	Σχολή Μηχανικών	el
dc.contributor.department	Τμήμα Ηλεκτρολόγων και Ηλεκτρονικών Μηχανικών	el
dc.description.abstracttranslated	The scientific field of machine vision is one of the most popular and rapidly growing sub-fields of Artificial Intelligence. Thanks to this, computing systems acquire the ability to see, allowing them to perceive and interpret various events and situations in the real world. This thesis focuses on the development of an automatic parking space recognition system. Initially, an introduction is made to the field of Artificial Intelligence and its subfields that are relevant to the subject of this thesis. Followed by the review of related publications and then the requirements of the system, as well as the selected hardware and software. In the next step, models based on three versions of the YOLO algorithm are trained. The goal of the training is to compare the trained models and select the one that performs best in recognizing parking spaces. Finally, the selected model is applied to the final device, which consists of a Raspberry Pi 4 and a camera. The device recognizes and counts both the occupied and unoccupied parking spaces from a live stream. Using a Node-Red Dashboard the information about the availability of the parking spaces is displayed.	el

Files in this item

Name:: Karvelas_262017035.pdf
Size:: 6.044Mb
Format:: PDF
Description:: Διπλωματική Εργασία

View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Διπλωματικές εργασίες
Διπλωματικές εργασίες τμήματος Ηλεκτρολόγων και Ηλεκτρονικών Μηχανικών

Show simple item record

Except where otherwise noted, this item's license is described as
Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές