Μελέτη ρομποτικών συμπεριφορών

Δρακούλης, Ευάγγελος

dc.contributor.advisor	Nikolaou, Grigoris
dc.contributor.author	Δρακούλης, Ευάγγελος
dc.date.accessioned	2024-09-03T12:27:24Z
dc.date.available	2024-09-03T12:27:24Z
dc.date.issued	2024-03
dc.identifier.uri	https://polynoe.lib.uniwa.gr/xmlui/handle/11400/7358
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26265/polynoe-7190
dc.description.abstract	Αντικείμενο αυτής της διπλωματικής εργασίας είναι η ανασκόπηση του τρόπου με τον οποίο δημιουργείται και προσαρμόζεται μια διαδρομή με διάφορους τρόπους μέσω του webots. Το Webots είναι μια εφαρμογή επιτραπέζιου υπολογιστή ανοιχτού κώδικα και πολλών ειδών πλατφόρμας που χρησιμοποιείται για την προσομοίωση ρομπότ. Παρέχει ένα πλήρες περιβάλλον ανάπτυξης για τη μοντελοποίηση , τον προγραμματισμό και τη προσομοίωση ρομπότ. Πιο συγκεκριμένα με αυτή την εφαρμογή έχουμε την δυνατότητα να δημιουργήσουμε έναν ‘κόσμο’ με βάση τις δικές μας ανάγκες δηλαδή τις ανάγκες το αληθινού περιβάλλοντος που θέλουμε να προσομοιωθεί με μεγάλη ακρίβεια,να κατασκευάσουμε ένα ρομπότ από την αρχή προσθέτοντας του οποιοδήποτε είδος αισθητήρα και τρόπο διαρρύθμισης θέλουμε (εφόσον υφίσταται) και τελευταίο και ίσως και μεγαλύτερο προτέρημα αυτής της εφαρμογής είναι ότι επιτρέπει στον χρήστη να διαλέξει μεταξύ διαφόρων γλωσσών προγραμματισμού του controller που θα ελέγχει το εκάστοτε ρομπότ. Στη συγκεκριμένη εργασία θα χρησιμοποιούμε ένα από τα πιο δημοφιλή/αναγνωρισμένα ρομπότ, το ρομπότ E-puck, το οποίο περιλαμβάνει αρκετούς αισθητήρες και συσκευές που μας είναι απαραίτητες ώστε να εφαρμοστούν τρεις βασικοί αλγόριθμοι στη γλώσσα Python (wall follower, A-star και bug0) καθώς και να εξετάσουμε τη συμπεριφορά του.	el
dc.format.extent	84	el
dc.language.iso	el	el
dc.publisher	Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής	el
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές	*
dc.rights	Attribution-NoDerivatives 4.0 Διεθνές	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nd/4.0/	*
dc.subject	Webots	el
dc.subject	Code	el
dc.subject	Python	el
dc.subject	A-star	el
dc.subject	Bug 0	el
dc.subject	Wall follow	el
dc.subject	E-puck	el
dc.subject	Controllers	el
dc.subject	Ρομποτική	el
dc.subject	Προσομοίωση	el
dc.subject	Ρομπότ	el
dc.subject	Αισθητήρες	el
dc.subject	Ελεγκτές	el
dc.subject	Πραγματικός κόσμος	el
dc.subject	Αλγόριθμοι	el
dc.title	Μελέτη ρομποτικών συμπεριφορών	el
dc.title.alternative	Study of robotic behaviors	el
dc.type	Διπλωματική εργασία	el
dc.contributor.committee	Βασιλειάδου, Σουλτάνα
dc.contributor.committee	Drosos, Christos
dc.contributor.faculty	Σχολή Μηχανικών	el
dc.contributor.department	Τμήμα Μηχανικών Βιομηχανικής Σχεδίασης και Παραγωγής	el
dc.description.abstracttranslated	The object of this thesis is to review how it is created and adapted a route in various ways through webots. Webots is an open source desktop application and many kinds of platform used for the robot simulation. It provides a complete development environment for modeling, programming and simulating robots. More specifically, with this application we have the possibility to create a 'world' based on our own needs, that is needs of the real environment that we want to simulate very accurately, to build a robot from scratch by adding of any type of sensor and arrangement method we want (if it exists) and last and perhaps the biggest advantage of this application is that it allows the user to choose between different programming languages of the controller that will control the respective robot. In this thesis we will use one of the most popular/recognized robots, the E-puck robot, which includes several sensors and devices that are necessary for us to implement three basic algorithms in the Python language (wall follower, A-star and bug0) as well as to examine his behavior.	el

Files in this item

Name:: δρακουλης telikh_ergasia 1.pdf
Size:: 1.083Mb
Format:: PDF

View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Διπλωματικές εργασίες
Διπλωματικές εργασίες τμήματος Μηχανικών Βιομηχανικής Σχεδίασης και Παραγωγής

Show simple item record

Except where otherwise noted, this item's license is described as
Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές