Ανάπτυξη πυροσωλήνα αυτόνομης πλοήγησης και καθοδήγησης με τη χρήση μηχανικής όρασης

Σίμος, Βασίλειος

dc.contributor.advisor	Papakitsos, Evangelos
dc.contributor.author	Σίμος, Βασίλειος
dc.date.accessioned	2025-01-14T12:56:19Z
dc.date.available	2025-01-14T12:56:19Z
dc.date.issued	2024-10
dc.identifier.uri	https://polynoe.lib.uniwa.gr/xmlui/handle/11400/8253
dc.description.abstract	Η παρούσα εργασία αφορά στην μελέτη υλοποίησης ενός έξυπνου πυροσωλήνα σχεδιασμένου με γνώμονα την ευελιξία στην προσαρμογή της εφαρμογής σε ένα μεγάλο εύρος βλημάτων στο πλαίσιο της διαλειτουργικότητας και της επέκτασης του κόστους ζωής του μεγάλου αποθέματος πυρομαχικών που βρίσκονται στο οπλοστάσιο των Ενόπλων Δυνάμεων. Η σχεδίαση περιλαμβάνει όλα τα στάδια υλοποίησης καθώς και ανάλυση ενδεικτικού κώδικα εφαρμογής. Έγινε χρήση προεκπαιδευμένων μοντέλων μηχανικής όρασης και χρήση τεχνητής νοημοσύνης με σκοπό την επίτευξη της αυτόνομης καθοδήγησης και διατηρώντας το σύστημα καθοδήγησης μη ευάλωτο σε παρεμβολές, μη επιτρέποντας κανένα είδος επέμβασης του χειριστή αλλά και διατηρώντας την αυτονομία καθόσον δεν απαιτεί σε κανένα στάδιο χρήσης του την επικοινωνία με εξωτερικές πήγες. Τηρώντας την αρχή το man out of the loop, επιτυγχάνεται η αυτονομία και η διαφοροποίηση της παρούσας εφαρμογής από τα λοιπά έξυπνα πυρομαχικά που βρίσκονται σε χρήση.	el
dc.format.extent	49	el
dc.language.iso	el	el
dc.publisher	Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής	el
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές	*
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση 4.0 Διεθνές	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/	*
dc.subject	Αυτόνομα πυρομαχικά	el
dc.subject	Έξυπνος πυροσωλήνας	el
dc.subject	YOLO	el
dc.subject	OpenCV	el
dc.subject	Fuse	el
dc.subject	Mortar	el
dc.subject	Πυροσωλήνες	el
dc.subject	Μηχανική όραση	el
dc.subject	Όλμοι	el
dc.title	Ανάπτυξη πυροσωλήνα αυτόνομης πλοήγησης και καθοδήγησης με τη χρήση μηχανικής όρασης	el
dc.title.alternative	Construction of an autonomously navigating and target homing smart fuse using machine vision	el
dc.type	Μεταπτυχιακή διπλωματική εργασία	el
dc.contributor.committee	Παπουτσιδάκης, Μιχαήλ
dc.contributor.committee	Chatzopoulos, Avraam
dc.contributor.faculty	Σχολή Μηχανικών	el
dc.contributor.department	Τμήμα Μηχανικών Βιομηχανικής Σχεδίασης και Παραγωγής	el
dc.contributor.master	Μη Επανδρωμένα Αυτόνομα και Τηλεκατευθυνόμενα Συστήματα (MSc Unmanned Autonomous and Remote Controlled Systems)	el
dc.description.abstracttranslated	This thesis delves into the design and implementation of an intelligent fuse tailored for flexible adaptation across a wide range of projectiles, fostering interoperability and extending the lifespan of vast munitions stockpiles within armed forces arsenals. The design encompasses all implementation stages, including an indicative code analysis. The utilization of pre-trained machine vision models and artificial intelligence techniques enables autonomous guidance while maintaining the guidance system's resilience against interference. The system precludes any operator intervention, preserving autonomy by eliminating the need for communication with external sources at any stage of operation. Adhering to the "man out of the loop" principle, this approach achieves autonomy and distinguishes this application from other employed smart munitions.	el

Αρχεία σε αυτό το τεκμήριο

Όνομα:: Ανάπτυξη πυροσωλήνα αυτόνομης ...
Μέγεθος:: 1.273Mb
Τύπος:: PDF

Προβολή/Άνοιγμα

Αυτό το τεκμήριο εμφανίζεται στις ακόλουθες συλλογές

Μεταπτυχιακές διπλωματικές εργασίες - Μη Επανδρωμένα Αυτόνομα και Τηλεκατευθυνόμενα Συστήματα
Μεταπτυχιακές διπλωματικές εργασίες ΠΜΣ Μη Επανδρωμένα Αυτόνομα και Τηλεκατευθυνόμενα Συστήματα

Εμφάνιση απλής εγγραφής

Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές

Εκτός από όπου επισημαίνεται κάτι διαφορετικό, το τεκμήριο διανέμεται με την ακόλουθη άδεια:
Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές