Ανάπτυξη πυροσωλήνα αυτόνομης πλοήγησης και καθοδήγησης με τη χρήση μηχανικής όρασης
Construction of an autonomously navigating and target homing smart fuse using machine vision
Λέξεις-κλειδιά
Αυτόνομα πυρομαχικά ; Έξυπνος πυροσωλήνας ; YOLO ; OpenCV ; Fuse ; Mortar ; Πυροσωλήνες ; Μηχανική όραση ; ΌλμοιΠερίληψη
Η παρούσα εργασία αφορά στην μελέτη υλοποίησης ενός έξυπνου πυροσωλήνα σχεδιασμένου με γνώμονα την ευελιξία στην προσαρμογή της εφαρμογής σε ένα μεγάλο εύρος βλημάτων στο πλαίσιο της διαλειτουργικότητας και της επέκτασης του κόστους ζωής του μεγάλου αποθέματος πυρομαχικών που βρίσκονται στο οπλοστάσιο των Ενόπλων Δυνάμεων. Η σχεδίαση περιλαμβάνει όλα τα στάδια υλοποίησης καθώς και ανάλυση ενδεικτικού κώδικα εφαρμογής. Έγινε χρήση προεκπαιδευμένων μοντέλων μηχανικής όρασης και χρήση τεχνητής νοημοσύνης με σκοπό την επίτευξη της αυτόνομης καθοδήγησης και διατηρώντας το σύστημα καθοδήγησης μη ευάλωτο σε παρεμβολές, μη επιτρέποντας κανένα είδος επέμβασης του χειριστή αλλά και διατηρώντας την αυτονομία καθόσον δεν απαιτεί σε κανένα στάδιο χρήσης του την επικοινωνία με εξωτερικές πήγες. Τηρώντας την αρχή το man out of the loop, επιτυγχάνεται η αυτονομία και η διαφοροποίηση της παρούσας εφαρμογής από τα λοιπά έξυπνα πυρομαχικά που βρίσκονται σε χρήση.
Περίληψη
This thesis delves into the design and implementation of an intelligent fuse tailored for flexible adaptation across a wide range of projectiles, fostering interoperability and extending the lifespan of vast munitions stockpiles within armed forces arsenals. The design encompasses all implementation stages, including an indicative code analysis. The utilization of pre-trained machine vision models and artificial intelligence techniques enables autonomous guidance while maintaining the guidance system's resilience against interference. The system precludes any operator intervention, preserving autonomy by eliminating the need for communication with external sources at any stage of operation. Adhering to the "man out of the loop" principle, this approach achieves autonomy and distinguishes this application from other employed smart munitions.
Αριθμός σελίδων
49Σχολή
Σχολή ΜηχανικώνΑκαδημαϊκό Τμήμα
Τμήμα Μηχανικών Βιομηχανικής Σχεδίασης και ΠαραγωγήςΤίτλος Προγράμματος Μεταπτυχιακών Σπουδών
Μη Επανδρωμένα Αυτόνομα και Τηλεκατευθυνόμενα Συστήματα (MSc Unmanned Autonomous and Remote Controlled Systems)Γλώσσα
ΕλληνικάΣυλλογή
Εκτός από όπου επισημαίνεται κάτι διαφορετικό, το τεκμήριο διανέμεται με την ακόλουθη άδεια:
Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές
Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές